[实用新型]空投式灾难搜救机器人

说明书

本申请公开了一种空投式灾难搜救机器人，包括机架、安装在机架上部的降落伞、安装在降落伞伞面上方的脱离火箭、安装在机架上的缓冲装置以及用于切断降落伞和机架连接关系并触发脱离火箭工作的分离机构。本申请降落伞的设置使得机器人能够进行空投，方便机器人的部署；缓冲装置能够在着陆时保护机器人，防止冲击力太大损害机器人；分离机构能够切断降落伞和机架连接关系，使得着陆后降落伞可以与机架分离；通过设置脱离火箭，使得在机器人着陆时脱离火箭能够向外飞出，将与机架脱离的降落伞带到其他位置，从而有效防止降落伞对机器人的后续工作造成影响。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及空投式灾难搜救机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。搜救机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于地震后在废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。

现有的搜救机器人不能够进行空投，使用限制较大，在地震发生后不能够及时的部署。

发明内容

本发明针对上述问题，克服不足，提出了一种空投式灾难搜救机器人。

本发明采取的技术方案如下：

一种空投式灾难搜救机器人，包括机架、安装在机架上部的降落伞、安装在降落伞伞面上方的脱离火箭、安装在机架上的缓冲装置以及用于切断降落伞和机架连接关系并触发脱离火箭工作的分离机构。

降落伞的设置使得机器人能够进行空投，方便机器人的部署；缓冲装置能够在着陆时保护机器人，防止冲击力太大损害机器人；分离机构能够切断降落伞和机架连接关系，使得着陆后降落伞可以与机架分离；通过设置脱离火箭，使得在机器人着陆时脱离火箭能够向外飞出，将与机架脱离的降落伞带到其他位置，从而有效防止降落伞对机器人的后续工作造成影响。

可选的，所述缓冲装置包括位于机架下方的缓冲板以及设置在缓冲板和机架之间的多个缓冲弹簧；

所述机架包括底板和位于底板上方的横梁；

所述降落伞包括安装盘，位于安装盘上方的伞面，以及连接安装盘和伞面的多根第一伞绳；所述安装盘与横梁上端面抵靠，所述安装盘通过两根连接线固定在横梁上，所述连接线的两端均与安装盘固定，连接线与安装盘形成限位孔，所述横梁穿设在限位孔中；

所述横梁上具有贯穿横梁的切割槽，所述安装盘上安装有控制电路，控制电路通过导线与所述脱离火箭连接，控制电路包括伸入所述切割槽的控制开关；

所述分离机构包括：

升降杆，滑动设置在机架上，能够相对机架上下移动；

切割刀片，固定在升降杆的上端面，且刀刃朝上，所述切割刀片位于横梁的正下方，且刀刃对准两根连接线，所述切割槽与所述刀刃相配合；

穿过孔，设置在底板上，且位于升降杆的正下方；

顶杆，一端与所述缓冲板固定，另一端与所述穿过孔配合，用于在着陆时，通过穿过孔后，带动升降杆相对机架向上移动，使刀刃伸入切割槽将两根连接线切断后再触发控制开关，使脱离火箭工作。

缓冲装置能够在着陆时保护机器人，防止冲击力太大损害机器人。穿过孔的内径小于升降杆，另外，实际运用时可以设置弹性件使升降杆保持在低位，比如设置拉簧(拉簧一端与升降杆侧壁连接，另一端与底板连接)。