[实用新型]空投式灾难搜救机器人

权利要求书

1.一种空投式灾难搜救机器人，其特征在于，包括机架、安装在机架上部的降落伞、安装在降落伞伞面上方的脱离火箭、安装在机架上的缓冲装置以及用于切断降落伞和机架连接关系并触发脱离火箭工作的分离机构。

2.如权利要求1所述的空投式灾难搜救机器人，其特征在于，所述缓冲装置包括位于机架下方的缓冲板以及设置在缓冲板和机架之间的多个缓冲弹簧；

所述机架包括底板和位于底板上方的横梁；

所述降落伞包括安装盘，位于安装盘上方的伞面，以及连接安装盘和伞面的多根第一伞绳；所述安装盘与横梁上端面抵靠，所述安装盘通过两根连接线固定在横梁上，所述连接线的两端均与安装盘固定，连接线与安装盘形成限位孔，所述横梁穿设在限位孔中；

所述横梁上具有贯穿横梁的切割槽，所述安装盘上安装有控制电路，控制电路通过导线与所述脱离火箭连接，控制电路包括伸入所述切割槽的控制开关；

所述分离机构包括：

升降杆，滑动设置在机架上，能够相对机架上下移动；

切割刀片，固定在升降杆的上端面，且刀刃朝上，所述切割刀片位于横梁的正下方，且刀刃对准两根连接线，所述切割槽与所述刀刃相配合；

穿过孔，设置在底板上，且位于升降杆的正下方；

顶杆，一端与所述缓冲板固定，另一端与所述穿过孔配合，用于在着陆时，通过穿过孔后，带动升降杆相对机架向上移动，使刀刃伸入切割槽将两根连接线切断同时触发控制开关使脱离火箭工作。

3.如权利要求2所述的空投式灾难搜救机器人，其特征在于，位于横梁下方的连接线与刀刃的长度方向垂直。

4.如权利要求2所述的空投式灾难搜救机器人，其特征在于，脱离火箭包括箭体以及安装在箭体下部的火药发动机。

5.如权利要求2所述的空投式灾难搜救机器人，其特征在于，安装盘与横梁之间具有多组定位结构，所述定位结构包括相互配合的凹点和凸点，定位结构的凹点和凸点分别位于安装盘和横梁上。

6.如权利要求2所述的空投式灾难搜救机器人，其特征在于，机架还包括与横梁固定的限位套，所述升降杆滑动内套在限位套中。

7.如权利要求2所述的空投式灾难搜救机器人，其特征在于，缓冲机构还包括弹簧安装块和连接销，缓冲弹簧一端与缓冲板连接，另一端与弹簧安装块下端连接，所述弹簧安装块上端具有连接轴；所述底板上具有下端开口的中空配合柱，所述连接轴由下往上插入对应的中空配合柱，所述连接销横穿相配合的连接轴和中空配合柱，用于将连接轴与中空配合柱限定住。

8.如权利要求7所述的空投式灾难搜救机器人，其特征在于，所述分离机构还包括拉线和导向轮，所述拉线的一端与连接销连接，另一端经过导向轮后与升降杆连接；升降杆相对底板向上移动时，带动拉线移动，将连接销从连接轴和中空配合柱上抽离。

9.如权利要求2所述的空投式灾难搜救机器人，其特征在于，所述脱离火箭通过第二伞绳与伞面连接。

10.如权利要求1所述的空投式灾难搜救机器人，其特征在于，所述机架上安装有多个行走足。