[实用新型]一种用于样品的自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种用于样品的自动上料设备，包括用于传输样桶的输送线装置，输送线装置的上方依次设有开盖解锁装置和倒料机械手装置，倒料机械手装置包括夹取翻转机械手和倒料输送线，样桶经输送线装置正向输送至开盖解锁装置下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置的下方，夹取翻转机械手用于夹取样桶并在倒料输送线的驱动下带动样桶正向输送至上料工位、以使样桶在上料工位处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后夹取翻转机械手带动样桶反向输送至输送线装置上、经开盖解锁装置完成合盖后被输送线装置反向输送。本实用新型具有自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制、分析设备领域，具体涉及一种用于样品的自动上料设备。

背景技术

对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料样品，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。

现有煤质采制样系统的中，关于上料作业存在以下技术问题：

（1）自动化程度不高，无法满足采制样系统中无人值守的作业要求。煤样的上料转运通常是人工搬运,人工上料的方式，劳动强度大，工作效率低，且由于操作不规范而导致的设备运行不稳定，影响系统的整体运行。

（2）安全性差。由于需要人为进行开锁和倒料,使得存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险。

（3）智能化程度低。当样桶完成倒料后，不能马上转运至使用工位用于下一批次的再装料，使得需要准备很多个样桶才能满足系统的开展，不但成本高、工作效率低，而且不能很好的满足采制样自动化系统的连续性作业、高效作业的要求。

（4）环境污染严重。现有倒料时容易造成扬尘，不但危害了操作人员的身体健康，而且不利于环保。

（5）容易造成样品污染。现有样桶在上料后不能完成自动清扫，人工清扫不但劳动强度大、工作效率低；而且人工清扫容易造成失误漏扫，导致样桶内有本批次残留而影响下一批装载的样品的精度和代表性。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的用于样品的自动上料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：