[实用新型]一种用于样品的自动上料设备

权利要求书

1.一种用于样品的自动上料设备，其特征在于，包括用于传输样桶（9）的输送线装置（1），所述输送线装置（1）的上方依次设有开盖解锁装置（2）和倒料机械手装置（3），所述倒料机械手装置（3）包括夹取翻转机械手（31）和倒料输送线（32），所述样桶（9）经输送线装置（1）正向输送至开盖解锁装置（2）下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置（3）的下方，所述夹取翻转机械手（31）用于夹取样桶（9）并在倒料输送线（32）的驱动下带动样桶（9）正向输送至上料工位（4）、以使样桶（9）在上料工位（4）处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后所述夹取翻转机械手（31）带动样桶（9）反向输送至输送线装置（1）上、经开盖解锁装置（2）完成合盖后被输送线装置（1）反向输送。

2.根据权利要求1所述的用于样品的自动上料设备，其特征在于，所述夹取翻转机械手（31）包括翻转支架（311）、翻转驱动件（312）和用于夹取固定样桶（9）的夹取组件(313)，所述翻转支架（311）的上端与倒料输送线（32）连接，所述夹取组件(313)可翻转的活动固定于翻转支架（311）的下端，所述翻转驱动件（312）固定于翻转支架（311）上用于驱动夹取组件(313)翻转。

3.根据权利要求2所述的用于样品的自动上料设备，其特征在于，所述夹取组件(313)包括固定架（3131）、夹取架（3132）、导轨组件（3133）和夹取驱动组件（3134），所述固定架（3131）可翻转的活动固定于翻转支架（311）的下端，所述夹取架（3132）通过导轨组件（3133）和夹取驱动组件（3134）可升降地安装于固定架（3131）上，所述固定架（3131）上设有两个分别朝向样桶（9）两侧伸出的固定臂，所述夹取架（3132）上设有两个分别朝向样桶（9）两侧伸出的夹取臂，夹取时两个所述夹取臂分别伸向样桶（9）两侧的把手下方并在夹取驱动组件（3134）的驱动下上升、以用于将样桶（9）两侧的把手最终分别夹紧固定于固定臂与夹取臂之间。

4.根据权利要求1所述的用于样品的自动上料设备，其特征在于，所述开盖解锁装置（2）包括开盖升降组件（21）和固定于开盖升降组件（21）上的解锁开盖板组件（22），所述解锁开盖板组件（22）的底部设有两个以上的取电电极模块、磁吸模块和电磁锁钥匙卡模块，当开盖升降组件（21）驱动解锁开盖板组件（22）压盖于样桶（9）的桶盖顶部时，所述取电电极模块和电磁锁钥匙卡模块用于使桶盖通电解锁、并通过磁吸模块将桶盖磁吸固定在解锁开盖板组件（22）上以升起带动桶盖完成提取。

5.根据权利要求4所述的用于样品的自动上料设备，其特征在于，所述解锁开盖板组件（22）上还设有读卡器模块、以用于读取样桶（9）桶盖上的样品芯片信息。

6.根据权利要求1所述的用于样品的自动上料设备，其特征在于，所述倒料输送线（32）包括导轨滑块组件（321）、同步带驱动组件（322）和倒料机构连接板（323），所述同步带驱动组件（322）用于驱动倒料机构连接板（323）沿着导轨滑块组件（321）滑动，所述倒料机构连接板（323）与夹取翻转机械手（31）连接、用于带动夹取翻转机械手（31）滑动以将样桶（9）输送至上料工位（4）。

7.根据权利要求6所述的用于样品的自动上料设备，其特征在于，所述导轨滑块组件（321）的行程上设有多个定位组件（324）、以用于当倒料机构连接板（323）移动到位后使同步带驱动组件（322）停止驱动。

8.根据权利要求6所述的用于样品的自动上料设备，其特征在于，所述同步带驱动组件（322）处设有用于调节同步带张紧程度的张紧调节组件（325）。