[实用新型]一种打捞及打包装置

说明书

本实用新型公开了一种打包系统，特别是一种打捞及打包装置，属于水利装置技术领域；该装置包括设置于河面作为载体的浮体以及设置于河岸上的打包系统，该浮体上设置有用于打捞的打捞装置、耙料机械手以及取料机械手，该打捞装置与破碎装置之间连接有第一运输装置，该破碎装置通过第二运输装置将漂浮物运输至打包系统。本实用新型解决了传统打捞打包工艺中需要安装更大的安装空间以及需要更长的安装架体的问题，解决在河道或者库区水面水位不断变化的情况下，不但能够高效的进行漂浮物的自动打捞打包处理，而且还能够对漂浮物进行自动的识别以及分选，实现河面到河岸的物料打捞、破碎、输送、分选和自动打包。

技术领域

本实用新型涉及一种打包系统，特别是一种打捞及打包装置，属于水利装置技术领域。

背景技术

每年汛期大量的漂浮物流随水流汇入河道，其中漂浮物主要由生活垃圾、树木枝叶、庄稼杂草等够成，漂浮的日益增多，对河道水质的污染也日益加剧。随着国家对水利环保的日趋重视，河道漂浮物的清理便成了重中之重。然而目前国内水面漂浮物的打捞仍采用传统的单一的人工或者机械打捞方式，其不仅打捞效率低，而且还存在打捞人员坠河等伤亡风险。到目前为止，能够利用趸船随水面水位变化而连续进行自动打捞、以及破碎后再利用输送带输送至河道岸边再进自动识别、自动分选、以及自动打包作业，在国内仍是空白。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可解决在河道或者库区水面水位不断变化的情况下，不但能够高效的进行漂浮物的自动打捞打包处理，而且还能够对漂浮物进行自动的识别以及分选。同时还可解决采用传统岸边打捞方式打捞设备臂架过长以及岸边场地狭窄等诸多问题的自动打捞打包系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种打捞及打包装置，包括设置于河面作为载体的浮体以及设置于河岸上的打包系统，该浮体上设置有用于打捞的打捞装置和破碎装置，该打捞装置与破碎装置之间连接有第一运输装置，该破碎装置通过第二运输装置连接于打包系统以实现河面到河岸的物料运输，该浮体上还设置有用于将靠岸一侧漂浮物聚拢的耙料机械手和用于抓取物料的取料机械手。该方式能够有效的解决漂浮物打捞以及打包的问题，并且通过该设置能够有效的解决传统岸边打捞方式打捞设备臂架过长的问题。能够有效提高打捞以及打包的效率。

本实用新型的一种打捞及打包装置，所述打捞装置为打捞网链，该打捞网链包括用于运输的网链，该网链通过链轮驱动转动，该网链前端设置有聚料机构。该设计方式能够有效提高打捞效果，保证打捞的精准度。

进一步的，所述破碎装置为粗破装置，该粗破粗破装置包括料仓和设置于料仓底部的破碎刀组，该破碎刀组固定设置在转动轴上，并通过驱动装置驱动。该设计能够有效保证打捞起来的漂浮物的运输问题。

进一步的，所述耙料机械手通过回转轴设置于浮体上，该耙料机械手包括固定连接在回转轴上的第一耙料定臂，该第一耙料定臂通过第一耙料驱动装置连接有可调幅的第一耙料节臂，该第一耙料节臂通过第二耙料驱动装置连接有可伸缩的第二耙料节臂，该第二耙料节臂通过第三耙料驱动装置连接有可调幅的第三耙料节臂，该第三耙料节臂端部设置有用于耙料的耙料栅。该方式的耙料效果更好。

进一步的，所述取料机械手通过回转轴设置于浮体上，该取料机械手包括固定连接在回转轴上的第一取料定臂，该第一取料定臂通过第一取料驱动装置连接有可调幅的第一取料节臂，该第一取料节臂通过第二取料驱动装置连接有可伸缩的第二取料节臂，该第二取料节臂通过第三取料驱动装置连接有可调幅的第三取料节臂，该第三取料节臂端部设置有用于抓料的机械抓手。

进一步的，所述第一运输装置为板式输送机。该方式能够提高将未处理过的漂浮物进行运输，增大运输的摩擦力。

进一步的，所述第二运输装置包括多个带式输送机，通过该带式输送机将物料从破碎装置转移到河岸进行打包。该方式能够有效的解决传统增加装置或者延长装置架体的问题。