[实用新型]一种打捞及打包装置

权利要求书

1.一种打捞及打包装置，其特征在于：包括设置于河面作为载体的浮体（1）以及设置于河岸上的打包系统，该浮体（1）上设置有用于打捞的打捞装置（2）和破碎装置（3），该打捞装置（2）与破碎装置（3）之间连接有第一运输装置（4），该破碎装置（3）通过第二运输装置（5）连接于打包系统以实现河面到河岸的物料运输，该浮体（1）上还设置有用于将靠岸一侧漂浮物聚拢的耙料机械手（14）和用于抓取物料的取料机械手（15）。

2.如权利要求1所述的一种打捞及打包装置，其特征在于：所述打捞装置（2）为打捞网链，该打捞网链包括用于运输的网链（21），该网链（21）通过链轮（22）驱动转动，该网链（21）前端设置有聚料机构（23）。

3.如权利要求1所述的一种打捞及打包装置，其特征在于：所述破碎装置（3）为粗破装置，该粗破装置包括料仓（31）和设置于料仓底部的破碎刀组（32），该破碎刀组（32）固定设置在转动轴上，并通过驱动装置（33）驱动。

4.如权利要求1所述的一种打捞及打包装置，其特征在于：所述耙料机械手（14）通过回转轴（16）设置于浮体上，该耙料机械手（14）包括固定连接在回转轴上的第一耙料定臂（141），该第一耙料定臂（141）通过第一耙料驱动装置（142）连接有可调幅的第一耙料节臂（143），该第一耙料节臂（143）通过第二耙料驱动装置（144）连接有可伸缩的第二耙料节臂（145），该第二耙料节臂（145）通过第三耙料驱动装置（146）连接有可调幅的第三耙料节臂（147），该第三耙料节臂（147）端部设置有用于耙料的耙料栅（148）。

5.如权利要求1所述的一种打捞及打包装置，其特征在于：所述取料机械手（15）通过回转轴（16）设置于浮体上，该取料机械手（15）包括固定连接在回转轴上的第一取料定臂（151），该第一取料定臂（151）通过第一取料驱动装置（152）连接有可调幅的第一取料节臂（153），该第一取料节臂（153）通过第二取料驱动装置（154）连接有可伸缩的第二取料节臂（155），该第二取料节臂（155）通过第三取料驱动装置（156）连接有可调幅的第三取料节臂（157），该第三取料节臂（157）端部设置有用于抓料的机械抓手（158）。

6.如权利要求1所述的一种打捞及打包装置，其特征在于：所述第二运输装置（5）包括多个带式输送机，通过该带式输送机将物料从破碎装置转移到河岸进行打包。

7.如权利要求5所述的一种打捞及打包装置，其特征在于：所述第二运输装置（5）包括第一带式输送机（51）、第二带式输送机（52）以及第三带式输送机（53），该带式输送机串联安装以形成物料运输通道。

8.如权利要求1所述的一种打捞及打包装置，其特征在于：所述打包系统包括连接于第二运输装置的自动打包机（6），并通过平抱夹包机（7）转运。

9.如权利要求8所述的一种打捞及打包装置，其特征在于：所述打包系统还包括用于漂浮物信息采集的高清摄像装置（8）以及用于漂浮物分类的机械手（9）。

10.如权利要求1所述的一种打捞及打包装置，其特征在于：所述浮体（1）为趸船，该趸船内填充有高分子防沉没材料（10）。