[实用新型]可换向轨道

权利要求书

1.一种可换向轨道，其特征在于包括若干段固定于机架（1）上的支导轨（2），还包括可以相对支导轨（2）转动的换向装置（3）；所述换向装置（3）包括相对于机架（1）水平转动的连接座（33）和若干段固定于连接座（33）且截面形状与支导轨（2）形状相同的连接轨（34），连接轨（34）与支导轨（2）处在同一平面内，连接轨（34）随连接座（33）转动而连通或断开相应的支导轨（2）。

2.根据权利要求1所述的可换向轨道，所述其特征在于若干段支导轨（34）近端面共切于同一圆且均布于圆周，所述连接轨（34）包括用来连接相邻支导轨（2）的弧形导轨（31），弧形导轨（31）的弧度等于相邻支导轨（2）之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的可换向轨道，其特征在于支导轨（2）由导轨一（21）、导轨二（22）、导轨三（23）、导轨四（24）四段导轨构成，所述连接轨（34）还包括连接相对的支导轨（2）的直导轨（32）。

4.根据权利要求1所述的可换向轨道，其特征在于所述可换向轨道还包括与机架（1）固定连接的减震装置（5），所述减震装置（5）与连接座（33）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的可换向轨道，其特征在于所述减震装置（5）包括与机架（1）相接的连接板一（51）、用来连接固定座（33）的连接板二（52）和上下两端固定连接在连接板一（51）和连接板二（52）上的减震弹簧（53）。

6.根据权利要求5所述的可换向轨道，其特征在于所述固定座（33）上设置有截面为凸字型的圆形滑槽（331），所述减震装置（5）上还设置有滑轮（54），滑轮（54）与滑槽（331）构成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的可换向轨道，其特征在于所述连接座（33）为圆环结构，圆环圆心位于换向装置（3）的几何中心上。

8.根据权利要求7所述的可换向轨道，其特征在于所述连接座（33）圆环周围连接轨（34）的两侧开设有用于避让运输工装（6）的避让口（322）。

9.根据权利要求1所述的可换向轨道，其特征在于所述可换向轨道还包括用来驱动控制换向装置（3）整体旋转的伺服电机（4），伺服电机（4）的电机轴与固定座（31）同心且与换向装置（3）固定连接。

10.根据权利要求1所述的可换向轨道，其特征在于所述支导轨（2）和连接轨（34）的截面形状为工字型。