[实用新型]一种机器人的可拆卸手腕及机器人

权利要求书

1.一种机器人的可拆卸手腕，包括相互连接的公端和母端，其特征在于，所述公端上设置有凸出的公端卡扣，所述母端上设置有凹陷的母端卡槽，所述公端卡扣卡入母端卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的可拆卸手腕，其特征在于，所述公端卡扣包括支撑柱，所述支撑柱的顶端的外圆周面上设置有至少两个相对设置的卡扣块；所述母端卡槽包括凹陷于母端顶面的槽体，所述槽体的顶端内圆周面上设置有一圈卡槽块，所述卡槽块上还设置有与卡扣块位置相对应的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的可拆卸手腕，其特征在于，所述槽体上还设置有用于对公端的卡扣块进行位置限定的止位机构。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的可拆卸手腕，其特征在于，所述止位机构包括止位弹簧和止位杠杆，所述止位杠杆的中部通过铰链固定在母端上，止位杠杆的一端伸入槽体内，止位杠杆的另一端与止位弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的可拆卸手腕，其特征在于，所述止位杠杆伸入槽体内的一端上与卡扣块转动方向相向的一侧为弧形过渡，另一侧的直角过渡；所述卡扣块转动方向的前端为弧形过渡，后端为直角过渡。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的可拆卸手腕，其特征在于，还包括旋转限位柱和与旋转限位柱相配合的旋转限位槽，所述旋转限位柱设置于公端和母端的其中之一上，而所述旋转限位槽即设置于公端和母端的另外之一上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人的可拆卸手腕，其特征在于，还包括金手指和与金手指相对应的弹性触点，所述金手指设置于公端和母端的其中之一上，而所述弹性触点即设置于公端和母端的另外之一上。

8.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7所述的任意一项可拆卸手腕。