[实用新型]超市智能运货车有效
申请号: | 201721764965.3 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN207682375U | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 杨眉;崔敏;张志刚;苏志斌;杨连余 | 申请(专利权)人: | 山东理工精密机械有限公司;山东理工职业学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J13/08 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 周仕芳;卢登涛 |
地址: | 272067 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
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本实用新型公开了超市智能运货车,包括竖直设置的车体主板和封装在车体主板内部的控制系统,车体主板的顶部设有摄像头,车体主板的两侧分别通过可调节的机械臂连接有机械手,车体主板的前部设有放货围栏,车体主板的后面板上设有控制面板,控制面板、摄像头均连接控制系统。放货围栏两侧设有三角形履带轮,三角形履带轮连接有行进驱动电机。超市智能运货车能自动抓运、分拣货物,准确率高,节省人力物力。
技术领域
本实用新型涉及智能机器人领域,尤其是超市智能运货车。
背景技术
现有超市内货物运输、摆放等基本都是依靠超市内员工把货物放到小车内,然后推到货架旁人工摆放,浪费人力,特别是购物高峰期容易出现人手不足的现象。同时,当货物较重或者需要摆放到比较高的货架上时,非常麻烦,所以亟需超市机器人来解放人手,增加工作效率。虽然,现在有了一些超市运货机器人,但是功能上较为单一,有的只能运货,有的只能分拣。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型提出了超市智能运货车,使运输车辆既能从仓库把货物运到货架,也可以准确的从货架上取出想要的货物。
本实用新型采用如下技术方案:
超市智能运货车,包括竖直设置的车体主板和控制系统;所述车体主板的顶部设有摄像头,车体主板的两侧分别通过可调节机械臂连接有机械手,车体主板的前部设有放货围栏,车体主板的后面板上设有控制面板,控制面板、摄像头均连接控制系统;所述控制系统包括封装在车体主板内部的控制器,与控制器相连的光电传感器、压力传感器、超声波传感器。
所述机械手包括一个宽度可调节的两指机械手和一个曲度可调节的三只机械手,两指机械手和三指机械手上都安装有所述光电传感器,机械臂端部均安装有所述压力传感器。
所述放货围栏包括三层可升降的挡板,挡板连接有驱动器、伸缩控制系统。
所述摄像头为360度可自由旋转的摄像头。
所述控制面板包括智能控制显示器。
所述放货围栏两侧设有三角形履带轮,三角形履带轮分别连接两个电机。
所述放货围栏底部设有大功率蓄电池,大功率蓄电池连接有充电插头。
采用如上技术方案取得的有益技术效果为:
机械臂与控制系统相连,可自由抓取货。两指机械手用来抓取较规则的货物,三指机械手用来抓取圆形或者曲面货物。
摄像头可以捕获货物的信息,然后传递给控制系统,控制系统会做出相应的判断并下达命令给机械臂实现货物的选取。
超市智能运货车能自动抓运、分拣货物,准确率高,节省人力物力。
附图说明
图1为超市智能运货车结构示意图。
图2为图1的后视图。
图3为图1的侧视图。
图4为三指机械手结构示意图。
图5为两指机械手结构示意图。
图中,1、摄像头,2、三指机械手,3、放货围栏,4、两指机械手,5、三角形履带轮,6、控制器。
具体实施方式
结合附图1至5对本实用新型的具体实施方式做进一步说明:
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