[实用新型]超市智能运货车有效
| 申请号： | 201721764965.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207682375U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杨眉;崔敏;张志刚;苏志斌;杨连余 | 申请（专利权）人： | 山东理工精密机械有限公司;山东理工职业学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 周仕芳;卢登涛 |
| 地址： | 272067 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 主板 超市 三角形履带 摄像头 控制面板 货车 智能 围栏 连接控制系统 本实用新型 控制系统 驱动电机 人力物力 竖直设置 有机械手 后面板 机械臂 可调节 准确率 分拣 前部 封装 行进 货物 | ||
1.超市智能运货车，其特征在于，包括竖直设置的车体主板和控制系统；
所述车体主板的顶部设有摄像头(1)，车体主板的两侧分别通过可调节机械臂连接有机械手，车体主板的前部设有放货围栏(3)，车体主板的后面板上设有控制面板，控制面板、摄像头(1)均连接控制系统；
所述控制系统包括封装在车体主板内部的控制器(6)，与控制器(6)相连的光电传感器、压力传感器、超声波传感器。
2.根据权利要求1所述的超市智能运货车，其特征在于，所述机械手包括一个宽度可调节的两指机械手(4)和一个曲度可调节的三只机械手，两指机械手(4)和三指机械手(2)上都安装有所述光电传感器，机械臂端部均安装有所述压力传感器。
3.根据权利要求1所述的超市智能运货车，其特征在于，所述放货围栏(3)包括三层可升降的挡板，挡板连接有驱动器、伸缩控制系统。
4.根据权利要求1所述的超市智能运货车，其特征在于，所述摄像头(1)为360度可自由旋转的摄像头。
5.根据权利要求1所述的超市智能运货车，其特征在于，所述控制面板包括智能控制显示器。
6.根据权利要求1所述的超市智能运货车，其特征在于，所述放货围栏(3)两侧设有三角形履带轮(5)，三角形履带轮(5)分别连接两个电机。
7.根据权利要求1所述的超市智能运货车，其特征在于，所述放货围栏(3)底部设有大功率蓄电池，大功率蓄电池连接有充电插头。
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