[实用新型]基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统

说明书

本实用新型公开了一种基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统，包括控制器，控制器连接有后台服务器，所述控制器通过无线传输的方式连接一个或多个电子标签，所述控制器电连接有第一无线通讯模块，第一无线通讯模块连接一个或多个中继器，每个中继器连接一个或多个电子标签。使用时，先在物品上贴上电子标签，然后扫描电子标签，把物品放到货架上，扫描的数据通过无线传输的方式传输到后台服务器，后台服务器记录物品信息以及位置信息，这样就能准确地知道物品的摆放位置了。

技术领域

本实用新型涉及一种室内定位系统，具体讲是一种在仓库管理时使用的基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统。

背景技术

仓库是存储物品的场所，目前将物品放到仓库里后，随着时间的推移，仓库物品的增多，容易出现忘记物品具体放置位置的情况，往往需要花费较长时间去寻找物品，费时费力。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统，用电子标签来记录物品，并能通过无线传输方式将数据在后台服务器里存储起来。

本实用新型的技术解决方案是：基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统，包括控制器，控制器连接有后台服务器，所述控制器通过无线传输的方式连接一个或多个电子标签，所述控制器电连接有第一无线通讯模块，第一无线通讯模块连接一个或多个中继器，每个中继器连接一个或多个电子标签，中继器可扩大无线信号传输距离；

所述控制器还电连接有第二无线通讯模块，第二无线通讯模块通过无线传输的方式连接一个或多个机械手，机械手放置在仓库内，仓库内摆放多个货架，货架前方放置有输送带，机械手安装在输送带一侧并用于将货架内的物品夹至输送带上，仓库一侧设置多个窗口，每个窗口紧邻输送带设置。

进一步地，所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块均为zigbee模块。

进一步地，机械手包括横向移动组件、设置在横向移动组件上的纵向移动组件以及设置在纵向移动组件上的夹取组件，纵向移动组件底端连接有带动纵向移动组件旋转的旋转机构。

进一步地，横向移动组件包括固定在地面上的横向滑轨以及滑动设置在横向滑轨上的横向滑板，横向滑轨与货架平行设置，横向滑板通过电机和丝杆组件控制其横向移动；纵向移动组件包括固定在横向滑板顶部的支架、设置在支架上的纵向滑轨以及滑动设置在纵向滑轨上的纵向滑板，纵向滑板通过气缸控制其上下移动；夹取组件包括设置在纵向滑板一侧的夹具以及设置在纵向滑板另一侧的推进气缸，推进气缸的活塞杆与夹具后端连接；旋转机构为旋转马达，旋转马达安装在支架底部，旋转马达的转轴与支架底部连接。

应用本实用新型所提供的基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统，其有益效果是：使用时，先在物品上贴上电子标签，然后扫描电子标签，把物品放到货架上，扫描的数据通过无线传输的方式传输到后台服务器，后台服务器记录物品信息以及位置信息，这样就能准确地知道物品的摆放位置了。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的原理框图(去除机械手和第二无线通讯模块)；

图3为本实用新型的仓库布局图；

图4为本实用新型的机械手的具体结构示意图。

图中所示：1—控制器，2—后台服务器，3—电子标签，4—第一无线通讯模块，5—中继器，6—第二无线通讯模块，7—机械手，8—仓库，81—窗口，9—货架，10—输送带，11—横向移动组件，111—横向滑轨，112—横向滑板，12—纵向移动组件，121—支架，122—纵向滑轨，123—纵向滑板，13—夹取组件，131—夹具，132—推进气缸，14—旋转马达。

具体实施方式