[实用新型]基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统

权利要求书

1.基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统，包括控制器，控制器连接有后台服务器，其特征在于：所述控制器通过无线传输的方式连接一个或多个电子标签，所述控制器电连接有第一无线通讯模块，第一无线通讯模块连接一个或多个中继器，每个中继器连接一个或多个电子标签；

所述控制器还电连接有第二无线通讯模块，第二无线通讯模块通过无线传输的方式连接一个或多个机械手，机械手放置在仓库内，仓库内摆放多个货架，货架前方放置有输送带，机械手安装在输送带一侧并用于将货架内的物品夹至输送带上，仓库一侧设置多个窗口，每个窗口紧邻输送带设置。

2.根据权利要求1所述的基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统，其特征在于：所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块均为zigbee模块。

3.根据权利要求1所述的基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统，其特征在于：机械手包括横向移动组件、设置在横向移动组件上的纵向移动组件以及设置在纵向移动组件上的夹取组件，纵向移动组件底端连接有带动纵向移动组件旋转的旋转机构。

4.根据权利要求1所述的基于zigbee无线通迅技术的室内定位系统，其特征在于：横向移动组件包括固定在地面上的横向滑轨以及滑动设置在横向滑轨上的横向滑板，横向滑轨与货架平行设置，横向滑板通过电机和丝杆组件控制其横向移动；纵向移动组件包括固定在横向滑板顶部的支架、设置在支架上的纵向滑轨以及滑动设置在纵向滑轨上的纵向滑板，纵向滑板通过气缸控制其上下移动；夹取组件包括设置在纵向滑板一侧的夹具以及设置在纵向滑板另一侧的推进气缸，推进气缸的活塞杆与夹具后端连接；旋转机构为旋转马达，旋转马达安装在支架底部，旋转马达的转轴与支架底部连接。