[实用新型]自动收料机

说明书

本实用新型提供一种自动收料机，其包括收料机构、收盘机构、驱动机构、拾料机构和搬盘机构；拾料机构包括拾料驱动模块和拾料机械手，拾料机械手包括机械夹和驱动组件；机械夹包括滑座、滑动设置滑座上的两个连接滑块、设置在滑座上的用于驱动连接滑块夹合和分离的驱动气缸、固定连接于连接滑块的夹件、以及嵌设在夹件用于接触物料的柔性夹垫；夹件包括固定连接于连接滑块的固定部、用于夹取物料的夹取部和开设在夹取部夹取面一端的固定槽体，夹垫嵌设在固定槽体内并覆盖夹取面。本实用新型通过在机械夹中开设固定槽体，并将夹垫嵌设在固定槽体内，从而通过夹垫的抵接部直接夹取物料，利用夹垫的柔性起到保护物料的作用。

技术领域

本实用新型涉及收料机领域，特别是涉及一种自动收料机。

背景技术

随着各个生产领域的自动化程度越来越高，自动化设备出现在于各个工位上以替代传统的人工，以减少对生产人员的需求，提高生产效率。

在自动收料机中，通常需要对来料进行拾取，进行拾取的机械手一般分为机械夹子或者吸嘴，当用到机械夹子去夹取物料时，物料会因为机械夹子的夹合力会受到不同程度的磨损，从而影响物料的质量。

故，需要提供一种自动收料机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种具有避免物料受损的机械夹的自动收料机；以解决现有的自动收料机中机械夹子在夹取物料时，物料受损的技术问题。

本实用新型实施例提供一种自动收料机，其包括：

至少一个收料机构，用于叠放空料盘并在空料盘上放置物料；

至少一个收盘机构，用于叠放装满物料的料盘，设置在所述收料机构的流水线方向的后端；

驱动机构，用于驱动拾料机构和搬盘机构移动，设置在所述收料机构和收盘机构之间；

所述拾料机构，用于拾取物料并放置在所述空料盘上，滑动设置在所述驱动机构的上端且位于所述收料机构的上方；

所述搬盘机构，用于将位于所述收料机构的满料盘移动至所述收盘机构，滑动设置在所述驱动机构的下端且位于所述收盘机构的上方；

所述拾料机构包括延伸方向垂直于所述驱动机构的拾料驱动模块和滑动设置在所述拾料驱动模块上的拾料机械手，所述拾料机械手包括机械夹和驱动所述机械夹升降运动的驱动组件；

所述机械夹包括滑座、滑动设置所述滑座上的两个连接滑块、设置在所述滑座上的用于驱动所述连接滑块夹合和分离的驱动气缸、固定连接于所述连接滑块的夹件、以及嵌设在所述夹件用于接触物料的柔性夹垫；

所述夹件包括固定连接于所述连接滑块的固定部、用于夹取物料的夹取部和开设在所述夹取部夹取面一端的固定槽体，所述夹垫嵌设在所述固定槽体内并覆盖所述夹取面。

本实用新型中，所述固定槽体包括一设置在所述固定槽体顶部的卡接槽和自所述卡接槽向下延伸的连接槽；所述夹垫包括卡接在所述卡接槽内的卡接部、连接于所述连接槽的连接部和覆盖所述夹取面的抵接部，所述卡接部的截面积自连接于所述连接部的一端向另一端递增。

本实用新型中，所述夹垫还包括设置在所述连接部另一端的具有导向作用的插入部。

本实用新型中，所述抵接部包括凹设在所述抵接部上的条形凹槽，所述条形凹槽横向设置，且自上而下均匀排布。

本实用新型中，所述连接滑块包括与所述滑座滑动连接的滑动部和垂直于所述滑动部延伸方向的且连接于所述夹件的插接部；所述夹件包括设置在所述固定部上的插接槽，所述插接部设置在所述插接槽内，并通过螺丝和所述夹件固定连接。

本实用新型中，两个所述连接滑块之间还设置有一柔性的限位块，所述限位块固定设置在所述滑座上。