[实用新型]自动收料机

权利要求书

1.一种自动收料机，其特征在于，包括：

至少一个收料机构，用于叠放空料盘并在空料盘上放置物料；

至少一个收盘机构，用于叠放装满物料的料盘，设置在所述收料机构的流水线方向的后端；

驱动机构，用于驱动拾料机构和搬盘机构移动，设置在所述收料机构和收盘机构之间；

所述拾料机构，用于拾取物料并放置在所述空料盘上，滑动设置在所述驱动机构的上端且位于所述收料机构的上方；

所述搬盘机构，用于将位于所述收料机构的满料盘移动至所述收盘机构，滑动设置在所述驱动机构的下端且位于所述收盘机构的上方；

所述拾料机构包括延伸方向垂直于所述驱动机构的拾料驱动模块和滑动设置在所述拾料驱动模块上的拾料机械手，所述拾料机械手包括机械夹和驱动所述机械夹升降运动的驱动组件；

所述机械夹包括滑座、滑动设置所述滑座上的两个连接滑块、设置在所述滑座上的用于驱动所述连接滑块夹合和分离的驱动气缸、固定连接于所述连接滑块的夹件、以及嵌设在所述夹件用于接触物料的柔性夹垫；

所述夹件包括固定连接于所述连接滑块的固定部、用于夹取物料的夹取部和开设在所述夹取部夹取面一端的固定槽体，所述夹垫嵌设在所述固定槽体内并覆盖所述夹取面。

2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述固定槽体包括一设置在所述固定槽体顶部的卡接槽和自所述卡接槽向下延伸的连接槽；所述夹垫包括卡接在所述卡接槽内的卡接部、连接于所述连接槽的连接部和覆盖所述夹取面的抵接部，所述卡接部的截面积自连接于所述连接部的一端向另一端递增。

3.根据权利要求2所述的自动收料机，其特征在于，所述夹垫还包括设置在所述连接部另一端的具有导向作用的插入部。

4.根据权利要求2所述的自动收料机，其特征在于，所述抵接部包括凹设在所述抵接部上的条形凹槽，所述条形凹槽横向设置，且自上而下均匀排布。

5.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述连接滑块包括与所述滑座滑动连接的滑动部和垂直于所述滑动部延伸方向的且连接于所述夹件的插接部；所述夹件包括设置在所述固定部上的插接槽，所述插接部设置在所述插接槽内，并通过螺丝和所述夹件固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，两个所述连接滑块之间还设置有一柔性的限位块，所述限位块固定设置在所述滑座上。

7.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述驱动组件包括连接于所述拾料驱动模块的固定板、连接于所述固定板的气缸底座、设置在所述气缸底座上的升降气缸、连接于所述升降气缸的推杆的升降滑块、以及连接于所述升降滑块和机械夹的升降轴。

8.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述收料机构包括一用于放置所述空料盘的收料平台和驱动所述收料平台升降运动的驱动电机；

所述收盘机构包括一用于放置满料盘的收盘平台和驱动所述收盘平台升降运动的驱动电机；

所述驱动机构包括支撑板、设置在所述支撑板上端的第一驱动模块和设置在所述支撑板下端的第二驱动模块；

所述搬盘机构包括延伸方向垂直于所述驱动机构的搬盘驱动模块和滑动设置在所述搬盘驱动模块上的搬盘机械手。

9.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述收料机构设置有两个，且两个所述收料机构并排同侧设置，所述收盘机构设置有两个，且两个所述收盘机构和所述收料机构对应设置。