[实用新型]玻璃上料摆放机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃上料摆放机构，包括：基板、安装在基板上端用于等间隔竖立放置待加工玻璃的原料框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件以及带动Z轴组件沿着原料框一侧边运动的X轴组件，所述旋转组件包括：旋转气缸和旋转臂，旋转臂一端连接旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台，由旋转气缸带动载料台旋转，使载料台能够处于水平或竖直状态，载料台上装有真空吸盘。本实用新型设计开发一种待加工玻璃的上料摆放机构，从原料框中取料到放到指定位置的过程采用全机械化自动操作，提高工作效率；节省人力，减少人工成本；不会对玻璃造成损伤，保证加工品质，提高产品一致性。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助机械设备上料的机械手摆放装置，更具体地的涉及一种用于全自动热弯机的玻璃上料摆放机构。

背景技术

热弯机在加工过程中，需要配套使用上下料机械手，上下料机械手将装有待加工玻璃的载具送入热弯机，热弯加工完成后，上下料机械手再将载具取出。目前在此过程中，待加工玻璃装入载具的工序都是靠人工来完成的，人工将原料框中的玻璃依次取出放到指定位置，进行检测对位后装入载具，被上下料机械手送入热弯机。人工上料摆放待加工玻璃的问题：

一是，加工效率慢，上下料机械手的动作往往要等待人工操作；机械化程度低，阻碍工业推广应用；

二是，人工容易出错损伤玻璃，人工摆放时，玻璃可能会产生指纹、模痕，降低产品品质；

三是，人工成本高，增加生产成本，每台设备都需要配备业务娴熟的工人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种玻璃上料摆放机构。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种玻璃上料摆放机构，包括：基板、安装在基板上端用于等间隔竖立放置待加工玻璃的原料框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件以及带动Z轴组件沿着原料框一侧边运动的X轴组件，所述旋转组件包括：旋转气缸和旋转臂，旋转臂一端连接旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台，由旋转气缸带动载料台旋转，使载料台能够处于水平或竖直状态，载料台上装有真空吸盘。

作为优选方案，所述X轴组件包括：X轴线性滑台，X轴线性滑台固定安装在基板的下端，在X轴线性滑台的底部滑动连接有X轴滑块。

作为优选方案，所述Z轴组件包括：Z轴气缸，Z轴气缸的缸体竖立固定安装在X轴滑块的一侧，Z轴气缸的动力杆顶端固定有连板，旋转气缸的缸体固定安装在连板上。

作为优选方案，所述原料框安装在基板上，原料框包括：相对而设的支撑板及连接在两支撑板之间上下设置的四根支撑杆，下侧两根支撑杆的间距小于上侧两根支撑杆的间距，在支撑杆上等间隔设置有轮边，轮边之间形成了间隙凹槽，玻璃的左右两侧边放入上侧两支撑杆的对应凹槽内，玻璃的底边放入下侧两支撑杆的对应凹槽内。

作为优选方案，所述基板上位于原料框的上料一侧设置有限位座，限位座上竖立有限位柱，在载料台处于水平状态等待取料时，限位柱能够直接抵靠在载料台的侧边缘。

作为优选方案，所述原料框的上方设置有防护罩。

作为优选方案，所述真空吸盘的气路及各个气缸的电路通过拖链实现传输，拖链的一端通过支架连接在基板的下方，此为固定端，拖链的另一端通过支架连接在X轴组件的底端，此为活动端。

作为优选方案，所述旋转臂呈L形，旋转臂的L形一端连接旋转气缸的动力端，旋转臂的L形另一端固定连接载料台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型设计开发一种待加工玻璃的上料摆放机构，从原料框中取料到放到指定位置的过程采用全机械化自动操作，提高工作效率；节省人力，减少人工成本；