[实用新型]玻璃上料摆放机构

权利要求书

1.一种玻璃上料摆放机构，其特征在于，包括：基板、安装在基板上端用于间隔放置待加工玻璃的原料框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件以及带动Z轴组件沿着原料框一侧边运动的X轴组件，所述旋转组件包括：旋转气缸和旋转臂，旋转臂一端连接旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台，由旋转气缸带动载料台旋转，使载料台能够处于水平或竖直状态，载料台上装有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的玻璃上料摆放机构，其特征在于，所述X轴组件包括：X轴线性滑台，X轴线性滑台固定安装在基板的下端，在X轴线性滑台的底部滑动连接有X轴滑块。

3.根据权利要求2所述的玻璃上料摆放机构，其特征在于，所述Z轴组件包括：Z轴气缸，Z轴气缸的缸体竖立固定安装在X轴滑块的一侧，Z轴气缸的动力杆顶端固定有连板，旋转气缸的缸体固定安装在连板上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的玻璃上料摆放机构，其特征在于，所述原料框安装在基板上，原料框包括：相对而设的支撑板及连接在两支撑板之间上下设置的四根支撑杆，下侧两根支撑杆的间距小于上侧两根支撑杆的间距，在支撑杆上等间隔设置有轮边，轮边之间形成了间隙凹槽，玻璃的左右两侧边放入上侧两支撑杆的对应凹槽内，玻璃的底边放入下侧两支撑杆的对应凹槽内。

5.根据权利要求4所述的玻璃上料摆放机构，其特征在于，所述基板上位于原料框的上料一侧设置有限位座，限位座上竖立有限位柱，在载料台处于水平状态等待取料时，限位柱能够直接抵靠在载料台的侧边缘。

6.根据权利要求4所述的玻璃上料摆放机构，其特征在于，所述原料框的上方设置有防护罩。

7.根据权利要求4所述的玻璃上料摆放机构，其特征在于，所述真空吸盘的气路及各个气缸的电路通过拖链实现传输，拖链的一端通过支架连接在基板的下方，此为固定端，拖链的另一端通过支架连接在X轴组件的底端，此为活动端。

8.根据权利要求4所述的玻璃上料摆放机构，其特征在于，所述旋转臂呈L形，旋转臂的L形一端连接旋转气缸的动力端，旋转臂的L形另一端固定连接载料台。