[实用新型]一种可实现电力线自动巡检的无人机

说明书

本实用新型公开了一种可实现电力线自动巡检的无人机，包括：视频采集单元，用于采集无人机飞行方向以及正对电力线方向的视频传输至中央处理单元；视频分析单元，连接所述中央处理单元；电力线感应单元，用于通过电磁感应获得电力线的电压值，并传送至中央处理单元；定位单元，用于获得无人机的实时位置，并传送至中央处理单元；中央处理单元，用于与其他模块进行交互；飞行控制单元，连接所述中央处理单元，根据所述中央处理单元的控制指令控制所述无人机飞行；电池单元，用于为其他单元提供电量，通过本实用新型，实现了一种高度自动化的无人机巡检系统。

技术领域

本实用新型涉及电力线巡检技术领域，特别是涉及一种可实现电力线自动巡检的无人机。

背景技术

输配电电路是电力系统的重要组成部分，由于架空输电线路的覆盖区域广、穿越区域地形复杂、自然环境恶劣，线路基础、杆塔、导地线、金具等长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和电力负荷，还要经受雷击、雨水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外界因素的危害。这些因素会加快线路的老化、疲劳，导致线路故障跳闸威胁电网的安全和稳定运行。电力线巡检是有效保证电力系统安全运行的一项基础工作。通过电力线巡检可以掌握线路运行状况和周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷和隐患，避免事故发生。

传统技术中运用最广泛的巡线方法是人工周期巡线，这种方法劳动强度大、耗时多、效率低下，风险大，并且有些线路受制于地形因素造成线路巡视异常困难。

随着近几年来无人机技术以及导航技术和无线通信技术的快速发展和不断成熟，国内外许多电力企业开始尝试采用无人机辅助进行电力系统建设，由于无人机在进行线路巡检以及地形勘测时不受地形的影响，因此其实现难度相对较低，成本也易于进行控制，在目前的无人机应用过程中，通常会在无人机上搭载相关的光学检测仪器，从而可以实现对电网工作状态的检测，以便及时发现潜在的安全隐患。

但实，现有的无人机巡检方案中，人的操控还是必不可少，尤其是无人机只是将视频传回，靠人观察图像，查看线路，这样，无人机必须在操作的人附近，或者开车跟着无人机，无法实现真正意义上的自动巡检，彻底减少人力成本。

实用新型内容

为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型之目的在于提供一种可实现电力线自动巡检的无人机，以实现一种高度自动化的无人机巡检系统，其可自主飞行、自行巡线、自行判断故障并将故障点图片实施传回，真正做到巡检人员足不出户实现电力线巡检，降低电力线巡检的人力成本。

为达上述及其它目的，本实用新型提出一种可实现电力线自动巡检的无人机，包括：

视频采集单元，用于采集无人机飞行方向以及正对电力线方向的视频传输至中央处理单元；

视频分析单元，连接所述中央处理单元；

电力线感应单元，用于通过电磁感应获得电力线的电压值，并传送至中央处理单元；

定位单元，用于获得无人机的实时位置，并传送至中央处理单元；

中央处理单元，用于与其他模块进行交互；

飞行控制单元，连接所述中央处理单元，根据所述中央处理单元的控制指令控制所述无人机飞行；

电池单元，用于为其他单元提供电量。

进一步地，所述无人机还包括通讯单元，以用于所述无人机与巡检人员的设备之间的通讯。

进一步地，所述通讯单元包括无线传输模块和公网通信模块。

进一步地，所述无线传输模块为wiFi模块。

进一步地，所述公网通信模块为2G/3G/4G模块。

进一步地，所述无人机还包括连接所述中央处理单元的存储单元。