[实用新型]一种可实现电力线自动巡检的无人机有效
| 申请号： | 201721762790.2 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207924513U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 贾虹;王利军;郝强 | 申请（专利权）人： | 上海达实联欣科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 顾正超 |
| 地址： | 200072 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电力线 本实用新型 无人机飞行 自动巡检 传送 飞行控制单元 视频采集单元 视频分析单元 电力线方向 电力线感应 电池单元 电磁感应 定位单元 控制指令 实时位置 视频传输 巡检系统 正对 电量 自动化 采集 | ||
1.一种可实现电力线自动巡检的无人机，包括：
视频采集单元，用于采集无人机飞行方向以及正对电力线方向的视频传输至中央处理单元；
视频分析单元，连接所述中央处理单元；
电力线感应单元，用于通过电磁感应获得电力线的电压值，并传送至中央处理单元；
定位单元，用于获得无人机的实时位置，并传送至中央处理单元；
中央处理单元，用于与其他模块进行交互；
飞行控制单元，连接所述中央处理单元，根据所述中央处理单元的控制指令控制所述无人机飞行；
电池单元，用于为其他单元提供电量。
2.如权利要求1所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述无人机还包括通讯单元，以用于所述无人机与巡检人员的设备之间的通讯。
3.如权利要求2所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述通讯单元包括无线传输模块和公网通信模块。
4.如权利要求3所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述无线传输模块为wiFi模块。
5.如权利要求3所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述公网通信模块为2G/3G/4G模块。
6.如权利要求1所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述无人机还包括连接所述中央处理单元的存储单元。
7.如权利要求1所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述视频采集单元包括连接所述中央处理单元的两个前向摄像头与两个向下/向上的摄像头。
8.如权利要求7所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述前向摄像头为角度可调的摄像头。
9.如权利要求7所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述两个向下/向上的摄像头为自动调整焦距对准下方/上方电力线的摄像头。
10.如权利要求1所述的一种可实现电力线自动巡检的无人机，其特征在于：所述定位模块为GPS模块。
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