[实用新型]玻璃下料摆放机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃下料摆放机构，包括：基架、安装在基架上用于间隔放置成型玻璃的成品框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件、带动Z轴组件左右运动的X轴组件以及带动X轴组件前后运动的Y轴组件，所述旋转组件包括：旋转气缸和摇臂，摇臂的一端垂直连接于旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台，由旋转气缸带动载料台上下摆动，使得载料台能够处于水平或竖直状态，载料台上装有真空吸盘。本实用新型设计开发一种成型玻璃的下料摆放机构，从指定位置取料到放入成品框的过程采用全机械化自动操作，提高工作效率；节省人力，减少人工成本；不会对玻璃造成损伤，保证加工品质，提高产品一致性。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助机械设备下料的机械手摆放装置，更具体地的涉及一种用于全自动热弯机的玻璃下料摆放机构。

背景技术

热弯机在加工过程中，需要配套使用上下料机械手，上下料机械手将装有待加工玻璃的载具送入热弯机，热弯加工完成后，上下料机械手将载具取出，然后打开载具把成型好的玻璃下料摆入成品框。目前在此过程中，成型玻璃装入成品框的工序都是靠人工来完成的，上下料机械手将载具内的成型玻璃取出放到指定位置，然后人工将玻璃依次放入成品框内。人工下料摆放成品玻璃的问题：

一是，加工效率慢，上下料机械手的动作往往要等待人工操作；机械化程度低，阻碍工业推广应用；

二是，人工容易出错损伤玻璃，人工摆放时，玻璃可能会产生指纹、模痕，降低产品品质；

三是，人工成本高，增加生产成本，每台设备都需要配备业务娴熟的工人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种玻璃下料摆放机构。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种玻璃下料摆放机构，包括：基架、安装在基架上用于间隔放置成型玻璃的成品框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件、带动Z轴组件左右运动的X轴组件以及带动X轴组件前后运动的Y轴组件，所述旋转组件包括：旋转气缸和摇臂，摇臂的一端垂直连接于旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台，由旋转气缸带动载料台上下摆动，使得载料台能够处于水平或竖直状态，载料台上装有真空吸盘。

作为优选方案，所述Y轴组件包括：Y轴线性滑台，Y轴线性滑台前后安装在基架的上端，并位于成品框上方的左右一侧，Y轴线性滑台的顶部滑动连接有Y轴滑块。

作为优选方案，所述X轴组件包括：X轴线性滑台，X轴线性滑台左右一端固定安装在Y轴滑块的上端，由Y轴线性滑台带动X轴线性滑台前后运动，X轴线性滑台朝向成品框的一侧滑动连接有X轴滑块。

作为优选方案，所述Z轴组件包括：Z轴气缸，Z轴气缸的缸体竖立固定安装在X轴滑块朝向成品框的一侧，由X轴线性滑台带动Z轴气缸左右运动，Z轴气缸的动力杆向上伸出并固定安装旋转气缸的缸体，由Z轴气缸带动旋转组件上下运动。

作为优选方案，所述成品框包括：前后相对而设的支撑板及连接在两支撑板之间上下设置的多跟支撑杆，下侧的支撑杆位于上侧相邻的两支撑杆中心线正下方，每根支撑杆上等间隔设置有轮边，轮边之间形成了间隙凹槽，成型玻璃的左右两侧边放入上侧两支撑杆的对应凹槽内，玻璃的底边放入下侧一支撑杆的对应凹槽内。

作为优选方案，所述Z轴组件的一侧通过第一连板固定连接有CCD检测系统的检测头，CCD检测系统通过检测头检测及确定载料台上的玻璃摆放位置。

作为优选方案，所述基架上位于成品框的来料一侧设置有限位座，限位座上竖立有多根限位柱，在载料台处于水平状态等待放料时，限位柱能够直接抵靠在载料台的侧边缘。