[实用新型]玻璃下料摆放机构

权利要求书

1.一种玻璃下料摆放机构，其特征在于，包括：基架、安装在基架上用于间隔放置成型玻璃的成品框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件、带动Z轴组件左右运动的X轴组件以及带动X轴组件前后运动的Y轴组件，所述旋转组件包括：旋转气缸和摇臂，摇臂的一端垂直连接于旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台，由旋转气缸带动载料台上下摆动，使得载料台能够处于水平或竖直状态，载料台上装有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的玻璃下料摆放机构，其特征在于，所述Y轴组件包括：Y轴线性滑台，Y轴线性滑台前后安装在基架的上端，并位于成品框上方的左右一侧，Y轴线性滑台的顶部滑动连接有Y轴滑块。

3.根据权利要求2所述的玻璃下料摆放机构，其特征在于，所述X轴组件包括：X轴线性滑台，X轴线性滑台左右一端固定安装在Y轴滑块的上端，由Y轴线性滑台带动X轴线性滑台前后运动，X轴线性滑台朝向成品框的一侧滑动连接有X轴滑块。

4.根据权利要求3所述的玻璃下料摆放机构，其特征在于，所述Z轴组件包括：Z轴气缸，Z轴气缸的缸体竖立固定安装在X轴滑块朝向成品框的一侧，由X轴线性滑台带动Z轴气缸左右运动，Z轴气缸的动力杆向上伸出并固定安装旋转气缸的缸体，由Z轴气缸带动旋转组件上下运动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的玻璃下料摆放机构，其特征在于，所述成品框包括：前后相对而设的支撑板及连接在两支撑板之间上下设置的多跟支撑杆，下侧的支撑杆位于上侧相邻的两支撑杆中心线下方，每根支撑杆上等间隔设置有轮边，轮边之间形成了间隙凹槽，成型玻璃的左右两侧边放入上侧两支撑杆的对应凹槽内，玻璃的底边放入下侧一支撑杆的对应凹槽内。

6.根据权利要求1所述的玻璃下料摆放机构，其特征在于，所述Z轴组件的一侧通过第一连板固定连接有CCD检测系统的检测头，CCD检测系统通过检测头检测及确定载料台上的玻璃摆放位置。

7.根据权利要求1所述的玻璃下料摆放机构，其特征在于，所述基架上位于成品框的来料一侧设置有限位座，限位座上竖立有多根限位柱，在载料台处于水平状态等待放料时，限位柱能够直接抵靠在载料台的侧边缘。

8.根据权利要求1所述的玻璃下料摆放机构，其特征在于，所述真空吸盘的气路及各气缸的电路通过两条拖链实现传输，第一拖链的一端固定连接在基架上，第一拖链的另一端固定连接在Y轴滑块的下端，第二拖链的一端固定连接在Y轴滑块的上端，第二拖链的另一端通过第二连板固定连接在Z轴气缸的缸体一侧。