[实用新型]煤矿用一体化立体监控装置

说明书

本实用新型提供一种煤矿用一体化立体监控装置，通过并排设置的两台防爆摄像机，分别对监控点进行监控。而两台防爆摄像机分别通过滑动部设置在滑轨中，在安装时能够分别对两台摄像机进行滑动以使得两台摄像机均处于最佳位置，从而保证两台摄像机拍摄的结果在地面监控主机中得到三维信号，得到的监控信号发送至地面监控主机，由地面监控主机处理成三维信号，通过显示屏显示，地面监控室内的工作人员，能够根据三维信号捕捉到同一监控点不同视角的监控结果，丰富了监控信息，提高了煤矿井下监控的安全性。

技术领域

本实用新型涉及防爆视频监控技术，具体涉及一种煤矿用一体化立体监控装置。

背景技术

煤矿中应用的视频监控基本上都是基于单一摄像设备的，获取的都是一个视点的图像，并且得到的图像都是关于被监控点的平面图像，监控得到的信息量非常有限。

在煤矿中视频监控是作为安全防护以及设备保障的重要依据，采用现有单一摄像获取监控结果有可能遗漏被监控点上出现的重要信息，导致无法及时排查安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有技术中煤矿中的视频监控设备采用单一摄像设备导致存在安全隐患的技术问题，进而提供一种煤矿用一体化立体监控装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种煤矿用一体化立体监控装置，包括支架、摄像机导向组件、第一防爆摄像机、第二防爆摄像机、通信线路、地面监控主机，其中：

所述支架固定设置于监控点所处位置；所述摄像机导向组件固定于所述支架的顶部，其包括相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨内部设置有可在其内部滑动的第一滑动部，所述第二滑轨内部设置有可在其内部滑动的第二滑动部；所述第一防爆摄像机固定于所述第一滑动部上，所述第二防爆摄像机固定于所述第二滑动部上；所述通信线路，其第一端同时与所述第一防爆摄像机的输出端和所述第二防爆摄像机的输出端连接，其第二端与所述地面监控主机的输入端连接；所述地面监控主机配置有显示屏，接收所述第一防爆摄像机和所述第二防爆摄像机发送的监控信号，得到三维立体信号后由所述显示屏显示。

可选地，上述的煤矿用一体化立体监控装置中，还包括：

可穿戴式设备，所述可穿戴式设备包括3D眼镜或配置有3D眼镜的头盔。

可选地，上述的煤矿用一体化立体监控装置中，所述第一滑动部包括第一凸块和固定于所述第一凸块上的第一调整云台，所述第一防爆摄像机固定于所述第一调整云台上；

所述第二滑动部包括第二凸块和固定于所述第二凸块上的第二调整云台，所述第二防爆摄像机固定于所述第二调整云台上；

所述第一调整云台的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，在所述地面监控主机的控制下转动；

所述第二调整云台的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，在所述地面监控主机的控制下转动。

可选地，上述的煤矿用一体化立体监控装置中，还包括：

第一驱动电机，设置于所述第一滑轨的一端；所述第一滑轨内部设置有第一传送齿条，所述第一凸块固定于所述第一传送齿条上；所述第一传送齿条经由第一传动齿轮部与所述第一驱动电机的输出轴连接，在所述第一驱动电机的驱动下正向移动或反向移动；

第二驱动电机，设置于所述第二滑轨的一端；所述第二滑轨内部设置有第二传送齿条，所述第二凸块固定于所述第二传送齿条上；所述第二传送齿条经由第二传动齿轮部与所述第二驱动电机的输出轴连接，在所述第二驱动电机的驱动下正向移动或反向移动；

所述第一驱动电机的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，其输出轴在所述地面监控主机的控制下正向转动或反向转动；