[实用新型]煤矿用一体化立体监控装置

权利要求书

1.一种煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于，包括支架、摄像机导向组件、第一防爆摄像机、第二防爆摄像机、通信线路、地面监控主机，其中：

所述支架固定设置于监控点所处位置；所述摄像机导向组件固定于所述支架的顶部，其包括相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨内部设置有可在其内部滑动的第一滑动部，所述第二滑轨内部设置有可在其内部滑动的第二滑动部；所述第一防爆摄像机固定于所述第一滑动部上，所述第二防爆摄像机固定于所述第二滑动部上；所述通信线路，其第一端同时与所述第一防爆摄像机的输出端和所述第二防爆摄像机的输出端连接，其第二端与所述地面监控主机的输入端连接；所述地面监控主机配置有显示屏，接收所述第一防爆摄像机和所述第二防爆摄像机发送的监控信号，得到三维立体信号后由所述显示屏显示。

2.根据权利要求1所述的煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于，还包括：

可穿戴式设备，所述可穿戴式设备包括3D眼镜或配置有3D眼镜的头盔。

3.根据权利要求1所述的煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于：

所述第一滑动部包括第一凸块和固定于所述第一凸块上的第一调整云台，所述第一防爆摄像机固定于所述第一调整云台上；

所述第二滑动部包括第二凸块和固定于所述第二凸块上的第二调整云台，所述第二防爆摄像机固定于所述第二调整云台上；

所述第一调整云台的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，在所述地面监控主机的控制下转动；

所述第二调整云台的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，在所述地面监控主机的控制下转动。

4.根据权利要求3所述的煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于，还包括：

第一驱动电机，设置于所述第一滑轨的一端；所述第一滑轨内部设置有第一传送齿条，所述第一凸块固定于所述第一传送齿条上；所述第一传送齿条经由第一传动齿轮部与所述第一驱动电机的输出轴连接，在所述第一驱动电机的驱动下正向移动或反向移动；

第二驱动电机，设置于所述第二滑轨的一端；所述第二滑轨内部设置有第二传送齿条，所述第二凸块固定于所述第二传送齿条上；所述第二传送齿条经由第二传动齿轮部与所述第二驱动电机的输出轴连接，在所述第二驱动电机的驱动下正向移动或反向移动；

所述第一驱动电机的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，其输出轴在所述地面监控主机的控制下正向转动或反向转动；

所述第二驱动电机的被控端经由所述通信线路与所述地面监控主机连接，其输出轴在所述地面监控主机的控制下正向转动或反向转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于，还包括：

防爆壳体，设置于所述支架的顶部，将所述摄像机导向组件、所述第一防爆摄像机、所述第二防爆摄像机封装在其内部；所述防爆壳体上与所述通信线路对应的位置处设置有电缆接口。

6.根据权利要求5所述的煤矿用一体化立体监控装置，其特征在于：

所述防爆壳体上与所述电缆接口相接触的位置处设置有防爆密封圈。

7.根据权利要求6所述的矿用一体化立体监控装置，其特征在于，还包括：

电源模块，设置于所述防爆壳体内部，其输入端与煤矿中的127V的交流电电源输出端口连接，其输出端输出10-15V的直流电电源，其输出端与所述第一防爆摄像机的电源端和所述第二防爆摄像机的电源端连接。

8.根据权利要求7所述的矿用一体化立体监控装置，其特征在于：

所述通信线路包括线缆、接口转换器和光纤；所述线缆的第一端作为所述通信线路的第一端，所述线缆的第二端与所述接口转换器的第一端口连接，所述接口转换器的第二端口与所述光纤的第一端连接，所述光纤的第二端作为所述通信线路的第二端。