[实用新型]一种基于无线传感网的智能轮椅装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无线传感网的智能轮椅装置，所述装置由无线传感节点装置、供电装置和安全出行装置组成。所述无线传感节点装置包括温湿度传感器模块、光照传感器模块、控制器模块和无线通信模块。所述供电装置包括太阳能储电模块。所述安全出行装置包括轮椅顶层板、转轴模块、防风防雨布、遮阳车布、加热散热模块、心率传感器模块、重量传感器模块、步进电机模块和报警模块。本实用新型一种基于无线传感网的智能轮椅装置，解决了现有残疾人士出行路途中遇到天气突变和出现危险情况及时救助的问题。

技术领域

本实用新型属于无线传感智能轮椅技术领域，涉及一种基于无线传感网的智能轮椅装置。

背景技术

现如今，残疾人士越来越多，尤其腿部不便利的残疾人士占据很大部分。之前，残疾人士出行装置有拐杖和手动轮椅，但是随着社会的智能化发展，原有的工具已不能满足，需要更智能化的出行工具。

随着微型化传感技术和无线网络通信技术的发展，无线传感器网络也应运而生。无线传感器网络是由大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，以协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内被感知对象的信息，并最终把这些信息发送给网络的所有者。无线传感器网络具有自组织、分布式控制等特点，信息采集是无线传感网络的核心功能。

当在出行路途中突遇天气变化，如温度骤降、下雨、温度骤升等，传统的出行装置不能保障出行人士的身体健康安全。当出行人士出现危险情况时，如心率急增，传统的出行工具不能及时地寻求救助，增加了出行人士的生命危险。

实用新型内容

技术问题：本实用新型针对腿部残疾人士外出不方便、以及在出行路途中不能有效预防天气变化以及出现危险情况不能寻求救助的问题，提出了一种基于无线传感网的智能轮椅装置。该装置设计的目的是利用无线传感网技术收集残疾人士所处空间的天气状况和身体状况，及时地对残疾人士所处空间的天气状况和身体状况进行监测，有效地解决了残疾人士出行路途中突遇天气变化以及出现危险情况及时寻求救助的问题。

技术方案包括：一种基于无线传感网的智能轮椅装置，由轮椅顶层板、无线传感节点装置、供电装置和安全出行装置组成。

所述无线传感节点装置包括温湿度传感器模块、光照传感器模块、控制器模块和无线通信模块；所述供电装置包括太阳能储电模块；所述安全出行装置包括轮椅顶层板、转轴模块、步进电机模块、防风防雨布、遮阳车布、加热散热模块、心率传感器模块和报警模块。

所述重量传感器安装在轮椅坐垫下面，重量传感器模块的输入端和输出端分别与控制器模块的P0端口连接。所述重量传感器模块的功能是一旦检测到了轮椅上有人时，就会通过控制器模块发送信号给温湿度传感器模块和光照传感器模块，让温湿度传感器模块和光照传感器模块开始工作。

所述温湿度传感器模块安装在轮椅靠垫背面，温湿度传感器模块的输入端和输出端分别与控制器模块的P1端口连接。所述温湿度传感器模块的功能是在残疾人士出行路途中收集周围的温湿度。当温度过低或湿度太大，超过了预期设定的温湿度值时，则由控制器模块发送信号给步进电机模块和加热散热模块，防风防雨布和加热风扇打开；当温度过高，超过了预期设定的温度值时，则由控制器模块发送信号给加热散热模块，散热风扇打开。从而避免了由于天气变化给残疾人士带来的身体健康问题。

所述转轴模块安装在轮椅顶层板左右两边和前边，当温度过低或湿度太大或者光照强度太强超过了预期设定的值时，则由控制器模块发送信号给步进电机模块，由步进电机模块控制转轴模块将防风防雨布或遮阳车布降落打开，从而避免了由于天气变化给残疾人士带来的身体健康问题。