[实用新型]一种基于无线传感网的智能轮椅装置有效
| 申请号： | 201721762005.3 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207965546U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 宋丹丹;沙超;张路;任春晖;王汝传 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;G01D21/02;G08B21/02 |
| 代理公司： | 江苏爱信律师事务所 32241 | 代理人： | 唐小红 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线传感网 智能轮椅 无线传感节点 本实用新型 供电装置 出行 温湿度传感器模块 心率传感器模块 重量传感器模块 步进电机模块 无线通信模块 光照传感器 控制器模块 报警模块 残疾人士 储电模块 散热模块 转轴模块 装置组成 顶层板 防雨布 遮阳 加热 突变 太阳能 防风 轮椅 安全 救助 天气 | ||
1.一种基于无线传感网的智能轮椅装置，其特征在于，包括：无线传感节点装置、供电装置和安全出行装置；
所述无线传感节点装置包括温湿度传感器模块、光照传感器模块、控制器模块和无线通信模块；所述供电装置包括太阳能储电模块；所述安全出行装置包括轮椅顶层板、转轴模块、步进电机模块、防风防雨布、遮阳车布、加热散热模块、心率传感器模块、重量传感器模块、步进电机模块和报警模块；
所述温湿度传感器模块安装在轮椅靠垫背面；
所述光照传感器模块安装在轮椅靠垫背面；
所述太阳能储电模块安装在轮椅顶层板上面；
所述转轴模块安装在轮椅顶层板左右两边和前边；
所述步进电机模块安装在轮椅顶层板上面；
所述防风防雨布安装在轮椅顶层板左右两边的转轴上面；
所述遮阳车布安装在轮椅顶层板前边的转轴上面；
所述重量传感器安装在轮椅坐垫下面；
所述散热风扇安装在轮椅顶层板下面；
所述加热风扇安装在轮椅靠垫背面和轮椅坐垫下面；
所述心率传感器模块佩戴在轮椅使用者手腕上面并用线粘在轮椅扶手上；
所述报警模块安装在轮椅靠垫背面；
所述控制器模块安装在轮椅顶层板上面并与太阳能储电模块连接；
所述无线通信模块与控制器模块连接并外接微型天线。
2.如权利要求1所述基于无线传感网的智能轮椅装置，其特征在于，所述的温湿度传感器模块的型号是DHT11，所述的光照传感器模块的型号是NHZD10，均与控制器模块连接。
3.如权利要求1所述基于无线传感网的智能轮椅装置，其特征在于，所述的控制器模块的型号是8051单片机；所述的无线通信模块采用CC2420芯片。
4.如权利要求1所述基于无线传感网的智能轮椅装置，其特征在于，所述的心率传感器模块的型号是SON7015，并与控制器模块连接。
5.如权利要求1所述基于无线传感网的智能轮椅装置，其特征在于，所述的转轴模块为金属材质，并与步进电机模块连接。
6.如权利要求1所述基于无线传感网的智能轮椅装置，其特征在于，所述的步进电机模块的型号是MPM-ST57C-2P-12.01L，并与控制器模块连接。
7.如权利要求1所述基于无线传感网的智能轮椅装置，其特征在于，所述的重量传感器模块的型号是QL-BSQ-8，并与控制器模块连接。
8.如权利要求1所述基于无线传感网的智能轮椅装置，其特征在于，所述的防风防雨布为特制尼龙布；所述的遮阳车布为涤纶面料。
9.如权利要求1所述基于无线传感网的智能轮椅装置，其特征在于，所述的加热散热模块是加热风扇和散热风扇，并与控制器模块连接。
10.如权利要求1所述基于无线传感网的智能轮椅装置，其特征在于，所述的报警模块为喇叭并与控制器模块连接。
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