[实用新型]一种自动化机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手臂，包括底座，所述底座的上端固定连接有支柱，且支柱上端卡接有转接架，所述转接架内嵌入设置有配电箱，且转接架左右两端活动连接有旋转轴，所述转接架内嵌接有稳固支杆，且稳固支杆顶端套接有制动架，手臂各个连接处都设有旋转轴以满足机械手臂全方位的工作，当机械手臂运动时能通过缓冲轴内部弹簧的伸缩以制动平衡机械手臂运动时所产生的力以保证整个运动过程平滑，同时手臂背部接有的配重块能保持机械手臂运动角度的平衡性以减小驱动机械手臂所耗能量，并提高整体的运动效率，还能通过限位柱的设置位置规定机械手臂整个运动过程范围。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种自动化机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

但现有用于自动化工业的机械手臂在实际生产中并不能很好的发挥效用，机械手臂在工作运动时由于设备没有很好的微动设备导致机械手臂运动过快存在危险性，从而也会导致机械手臂偏位后直接与其他部件接触出现撞击现象导致装置损坏，同时机械手臂旋转与工作范围受其重量的限制导致机械手臂驱动与维持位置需消耗大量能源，并且机械手臂的功能部件多种多样，一次生产需定制多种机械手臂造成资源浪费，不利于企业的发展。

所以，如何设计一种自动化机械手臂，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手臂，以解决上述背景技术中提出现有装置制动效果差、运动过程不平滑、受材质重量限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手臂，包括底座，所述底座的上端固定连接有支柱，且支柱上端卡接有转接架，所述转接架内嵌入设置有配电箱，且转接架左右两端活动连接有旋转轴，所述转接架内嵌接有稳固支杆，且稳固支杆顶端套接有制动架，所述支柱尾部紧密连接有尾部连接柱，且尾部连接柱左端安装有配重块，所述制动架左右两侧固定连接有固定轴，且固定轴下端设置有缓冲轴，所述制动架顶端转动连接有旋转轴，且旋转轴右上端套接有制动杆，所述制动杆右端焊接有转接轴，且转接轴右端活动连接有活动轴，所述活动轴右端内设置有安装孔，且制动架内安装有限位柱。

进一步的，所述缓冲轴呈“柱状”，且所述缓冲轴内部嵌接有螺旋弹簧，所述缓冲轴套接在固定轴上。

进一步的，所述配重块呈“菱柱状”，且所述配重块可通过更换自由调试其重量，所述配重块与尾部连接柱紧密连接。

进一步的，所述限位柱呈“圆柱状”，且所述限位柱嵌接在制动架内，所述限位柱能自由滑动以调整限位位置。

进一步的，所述安装孔呈“凹槽状”，且所述安装孔内均匀分布有螺纹，所述安装孔开孔于活动轴中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动化机械手臂，手臂各个连接处都设有旋转轴以满足机械手臂全方位的工作，当机械手臂运动时能通过缓冲轴内部弹簧的伸缩以制动平衡机械手臂运动时所产生的力以保证整个运动过程平滑，同时手臂背部接有的配重块能保持机械手臂运动角度的平衡性以减小驱动机械手臂所耗能量，并提高整体的运动效率，还能通过限位柱的设置位置规定机械手臂整个运动过程范围，并且机械手臂设有安装孔代替传统一体式的机械手臂，能通过拆卸更换机械功能部件以提高机械手臂的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的制动架局部结构示意图；