[实用新型]一种自动化机械手臂有效
| 申请号： | 201721761348.8 | 申请日： | 2017-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN207696523U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 金昕;杨平;李玉恒 | 申请（专利权）人： | 青岛益昕汽车模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 贾楠楠 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 转接架 手臂 自动化机械 运动过程 旋转轴 底座 稳固 本实用新型 活动连接有 嵌入设置 驱动机械 上端固定 设置位置 运动效率 支杆顶端 制动平衡 耗能量 缓冲轴 配电箱 配重块 平衡性 上端卡 限位柱 制动架 伸缩 平滑 弹簧 减小 内嵌 套接 支杆 保证 | ||
1.一种自动化机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有支柱(2)，且支柱(2)上端卡接有转接架(5)，所述转接架(5)内嵌入设置有配电箱(3)，且转接架(5)左右两端活动连接有旋转轴(4)，所述转接架(5)内嵌接有稳固支杆(6)，且稳固支杆(6)顶端套接有制动架(8)，所述支柱(2)尾部紧密连接有尾部连接柱(9)，且尾部连接柱(9)左端安装有配重块(10)，所述制动架(8)左右两侧固定连接有固定轴(11)，且固定轴(11)下端设置有缓冲轴(7)，所述制动架(8)顶端转动连接有旋转轴(13)，且旋转轴(13)右上端套接有制动杆(14)，所述制动杆(14)右端焊接有转接轴(15)，且转接轴(15)右端活动连接有活动轴(16)，所述活动轴(16)右端内设置有安装孔(17)，且制动架(8)内安装有限位柱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述缓冲轴(7)呈“柱状”，且所述缓冲轴(7)内部嵌接有螺旋弹簧，所述缓冲轴(7)套接在固定轴(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述配重块(10)呈“菱柱状”，且所述配重块(10)可通过更换自由调试其重量，所述配重块(10)与尾部连接柱(9)紧密连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述限位柱(12)呈“圆柱状”，且所述限位柱(12)嵌接在制动架(8)内，所述限位柱(12)能自由滑动以调整限位位置。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述安装孔(17)呈“凹槽状”，且所述安装孔(17)内均匀分布有螺纹，所述安装孔(17)开孔于活动轴(16)中。
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