[实用新型]一种矢量动力尾座式无人机

说明书

本实用新型属于无人飞行器领域，具体涉及一种矢量动力尾座式无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在机身的两侧，还包括尾翼和矢量动力装置，所述尾翼设置在机身尾部；所述矢量动力装置设置在机翼上，所述机翼的尾部均铰接有副翼；所述机翼上还设有副翼舵机，所述副翼舵机上设置有副翼舵机摇臂，所述副翼舵机摇臂通过副翼舵机连接杆连接副翼；本实用新型的无人机具有矢量动力装置，可在一定的范围内转动螺旋桨，且副翼和方向舵都配有相应的舵机，都可以在飞行中配合转动，使无人机在风中的操作性更强，飞行更稳定；可以实现无人机的垂直飞行和水平飞行之间的平稳过渡，减少因机翼阻挡，而产生的飞行阻力。

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，具体涉及一种矢量动力尾座式无人机。

背景技术

随着无人机的快速普及和广泛应用，人们对无人机的起降、速度以及航时等性能的要求不断提高，可垂直起降固定翼无人机应运而生。可垂直起降固定翼无人机既具有固定翼无人机飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等优点，又具有垂直起降和空中悬停的能力，可垂直起降固定翼无人机正在被普遍关注和广泛研究。当前可垂直起降固定翼无人机主要有多旋翼结合固定翼式、倾转旋翼式和尾座式三种形式，尾座式无人机结合了固定翼无人机和旋翼无人机的优点，受到了广大群众的喜爱，但是由于机翼面积较大，会阻挡风，舵面操纵效率低，不能很好的根据风向进行调整，飞行时容易受到风的干扰，抗风性差、稳定性差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种尾座式无人机，具有矢量动力装置可以在一定范围内调节螺旋桨的角度，配合副翼和垂尾进行操纵，控制难度小，稳定性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矢量动力尾座式无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在机身的两侧，还包括尾翼和矢量动力装置，所述尾翼设置在机身尾部；所述矢量动力装置设置在机翼上，所述机翼的尾部均铰接有副翼；所述机翼上还设有副翼舵机，所述副翼舵机上设置有副翼舵机摇臂，所述副翼舵机摇臂通过副翼舵机连接杆连接副翼。

作为优选，所述矢量动力装置包括电机、螺旋桨和矢量舵机，所述机翼上设置有固定座，所述电机通过旋转轴活动连接在固定座上，所述电机的动力输出端连接螺旋桨，所述矢量舵机设置在固定座上，所述矢量舵机上设有矢量舵机摇臂，所述矢量舵机摇臂通过矢量舵机连接杆连接在旋转轴上。

作为优选，所述固定座设置在机翼中部的前缘。

作为优选，所述尾翼包括上垂尾和与上垂尾相同的下垂尾，所述上垂尾和下垂尾分别置于机身尾部的上方和下方。

作为优选，所述上垂尾和下垂尾的尾部均铰接有方向舵。

作为优选，所述上垂尾上还设有尾翼舵机，所述尾翼舵机上设有方向舵舵机摇臂，所述方向舵舵机摇臂通过方向舵舵机连接杆连接在方向舵上。

作为优选，所述副翼舵机设置在固定座上。

有益效果：

本实用新型的无人机具有矢量动力装置，可在一定的范围内转动螺旋桨，且副翼和方向舵都配有相应的舵机，都可以在飞行中配合转动，使无人机在风中的操作性更强，飞行更稳定；可以实现无人机的垂直飞行和水平飞行之间的平稳过渡，减少因机翼阻挡，而产生的飞行阻力。

通过矢量舵机可以在一定角度内调节螺旋桨的方向，调节灵活，方便控制操作；固定座设置在机翼中部的前缘，方便安装和拆卸；上垂尾和下垂尾分别置于机身尾部的上方和下方，以对称的形式设计，可以多角度保持机身的平衡；上垂尾和下垂尾的尾部均铰接有方向舵，方便随风改变角度；方向舵通过尾翼舵机调角度，方便人工操作。

附图说明

图1为本实用新型无人机的结构示意图；

图2为矢量动力装置结构示意图；