[实用新型]一种矢量动力尾座式无人机有效

申请号：	201721754641.1	申请日：	2017-12-15
公开（公告）号：	CN207580174U	公开（公告）日：	2018-07-06
发明（设计）人：	张吉林;罗竑;梁斌;李善勋;刘艳军;吴海杰;陈文芳;韩晋平;林玉祥	申请（专利权）人：	江西希德防务系统技术有限公司
主分类号：	B64C29/02	分类号：	B64C29/02;B64C5/06;B64C39/02;B64D35/00
代理公司：	南昌赣专知识产权代理有限公司 36129	代理人：	刘锦霞;文珊
地址：	330052 江西省南昌市南***	国省代码：	江西;36
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摘要：
搜索关键词：	机翼矢量副翼舵机副翼动力装置本实用新型动力尾座尾翼机身摇臂飞行转动连接杆连接无人飞行器飞行阻力机身尾部水平飞行方向舵螺旋桨舵机铰接垂直阻挡配合
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【权利要求书】：

1.一种矢量动力尾座式无人机，包括机身(1)和机翼(2)，所述机翼(2)设置在机身(1)的两侧，其特征在于：还包括尾翼和矢量动力装置，所述尾翼设置在机身(1)尾部；所述矢量动力装置设置在机翼(2)上，所述机翼(2)的尾部均铰接有副翼(10)；所述机翼(2)上还设有副翼舵机(9)，所述副翼舵机(9)上设置有副翼舵机摇臂(91)，所述副翼舵机摇臂(91)通过副翼舵机连接杆(92)连接副翼(10)。

2.如权利要求1所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述矢量动力装置包括电机(4)、螺旋桨(11)和矢量舵机(6)，所述机翼(2)上设置有固定座(5)，所述电机(4)通过旋转轴(12)活动连接在固定座(5)上，所述电机(4)的动力输出端连接螺旋桨(11)，所述矢量舵机(6)设置在固定座(5)上，所述矢量舵机(6)上设有矢量舵机摇臂(61)，所述矢量舵机摇臂(61)通过矢量舵机连接杆(62)连接在旋转轴(12)上。

3.如权利要求2所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述固定座(5)设置在机翼(2)中部的前缘。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述尾翼包括上垂尾(3)和与上垂尾(3)相同的下垂尾(13)，所述上垂尾(3)和下垂尾(13)分别置于机身(1)尾部的上方和下方。

5.如权利要求4所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述上垂尾(3)和下垂尾(13)的尾部均铰接有方向舵(7)。

6.如权利要求5所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述上垂尾(3)上还设有尾翼舵机(8)，所述尾翼舵机(8)上设有方向舵舵机摇臂(81)，所述方向舵舵机摇臂(81)通过方向舵舵机连接杆(82)连接在方向舵(7)上。

7.如权利要求6所述的一种矢量动力尾座式无人机，其特征在于：所述副翼舵机(9)设置在固定座(5)上。

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