[实用新型]一种双工位齿轮及轴承压装设备

说明书

本实用新型公开了一种双工位齿轮及轴承压装设备，包括机架，所述机架上设有两个压装工位，对应于其中一个压装工位设置有第一定位治具，对应于另外一个压装工位设置有第二定位治具；每个压装工位上均设有一个齿轮压装组件、一个轴承压装组件、驱动组件、以及一个相对于机架固定安装的伺服电缸；所述齿轮压装组件与轴承压装组件的相对位置固定，且两者可整体相对于机架水平平移使得两者轮流与所述伺服电缸对接。本实用新型的双工位齿轮及轴承压装设备包含的两个工位可分别对差速器两半部分进行同步压装操作，方便后续将两者组装成一个整体，且每个工位都通过一个电缸完成齿轮与轴承两种工件的压装，节省了设备成本与人工成本，适合在大规模量产中使用。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种双工位齿轮及轴承压装设备。

背景技术

汽车差速器的生产中，需要对组成差速器的两半部分上分别压装齿轮与轴承，再将组成差速器的两半部分组装到一起，实际生产中，一般都是对组成差速器的两半部分分别进行生产，再将两者汇总组装，这样的流程比较费事，较好的解决方式是将两部分同步进行压装，然后到下一工位时直接可将两者组装。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可对差速器的两半部分同步分别进行压装齿轮与轴承、方便后续两者组装的双工位齿轮及轴承压装设备。

技术方案：为实现上述目的，本发明的双工位齿轮及轴承压装设备包括机架，所述机架上设有两个压装工位，对应于其中一个压装工位设置有第一定位治具，对应于另外一个压装工位设置有第二定位治具；每个压装工位上均设有一个齿轮压装组件、一个轴承压装组件、驱动组件、以及一个相对于机架固定安装的伺服电缸；所述齿轮压装组件与轴承压装组件的相对位置固定，且两者可整体相对于机架水平平移使得两者轮流与所述伺服电缸对接。

进一步地，所述驱动组件包括滑台以及驱动所示滑台往复运动的滑台气缸，所述齿轮压装组件与轴承压装组件均安装在所述滑台上。

进一步地，所述齿轮压装组件包括可相对于机架在高位与低位之间垂直往复滑动的第一压装杆，第一压装杆的下端固定有齿轮压头，且第一压装杆与所述机架之间设置有可使第一压装杆保持在高位的结构。

进一步地，所述轴承压装组件包括可相对于机架在高位与低位之间垂直往复滑动的第二压装杆，所述第二压装杆的下端设置有轴承压头，且第二压装杆与所述机架之间设置有可使第二压装杆保持在高位的结构。

进一步地，至少一个工位设置有齿轮上料组件，所述齿轮上料组件包括安装在机架上的送料组件以及相对于所述齿轮压头固定设置的取齿轮组件，所述取齿轮组件包括对称设置在所述齿轮压头两侧的取料气缸，所述取料气缸的伸缩单元上设置有取料托爪，取料托爪沿第一压装杆的径向伸缩，且两个取料托爪的伸缩方向相反。

进一步地，所述送料组件包括齿轮定位托盘，所述齿轮定位托盘安装在可水平平移的第一滑台上。

进一步地，所述轴承压头包括固定在第二压装杆上的外筒，所述外筒内设置有可相对其上下滑动的芯轴，所述芯轴与所述外筒之间设置有使其有向下运动趋势的复位弹簧；非压装状态下，所述芯轴的下端伸出于所述外筒之外，且芯轴的外圆周上设置有至少一个球头柱塞，所述球头柱塞的球头露出于所述芯轴的外圆周之外。

进一步地，所述伺服电缸的伸缩单元上均设置有对接接头，对接接头的下端具有对接部，所述对接部上细下粗；所述轴承压装组件的上端为对接块，所述对接块的上端开有截面为“凸”字形、且沿水平方向延伸的贯通槽，随着轴承压装组件的平移运动，所述对接部进入所述贯通槽，所述齿轮压装组件的上端为与所述对接块结构相同的第二对接块。

进一步地，所述第一定位治具以及第二定位治具均设置在传输线上，两个压装工位上均设置有治具顶升组件。