[实用新型]一种双工位齿轮及轴承压装设备

权利要求书

1.一种双工位齿轮及轴承压装设备，其特征在于：包括机架(5)，所述机架(5)上设有两个压装工位，对应于其中一个压装工位设置有第一定位治具(1)，对应于另外一个压装工位设置有第二定位治具(2)；每个压装工位上均设有一个齿轮压装组件(3)、一个轴承压装组件(4)、驱动组件(6)、以及一个相对于机架(5)固定安装的伺服电缸(7)；所述齿轮压装组件3)与轴承压装组件(4)的相对位置固定，且两者可整体相对于机架(5)水平平移使得两者轮流与所述伺服电缸(7)对接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位齿轮及轴承压装设备，其特征在于：所述驱动组件(6)包括滑台(61)以及驱动所示滑台(61)往复运动的滑台气缸(62)，所述齿轮压装组件(3)与轴承压装组件(4)均安装在所述滑台(61)上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位齿轮及轴承压装设备，其特征在于：所述齿轮压装组件(3)包括可相对于机架(5)在高位与低位之间垂直往复滑动的第一压装杆(31)，第一压装杆(31)的下端固定有齿轮压头(32)，且第一压装杆(31)与所述机架(5)之间设置有可使第一压装杆(31)保持在高位的结构。

4.根据权利要求1所述的一种双工位齿轮及轴承压装设备，其特征在于：所述轴承压装组件(4)包括可相对于机架(5)在高位与低位之间垂直往复滑动的第二压装杆(41)，所述第二压装杆(41)的下端设置有轴承压头(42)，且第二压装杆(41)与所述机架(5)之间设置有可使第二压装杆(41)保持在高位的结构。

5.根据权利要求3所述的一种双工位齿轮及轴承压装设备，其特征在于：至少一个工位设置有齿轮上料组件(8)，所述齿轮上料组件(8)包括安装在机架上的送料组件(81)以及相对于所述齿轮压头(32)固定设置的取齿轮组件(82)，所述取齿轮组件(82)包括对称设置在所述齿轮压头(32)两侧的取料气缸(821)，所述取料气缸(821)的伸缩单元上设置有取料托爪(822)，取料托爪(822)沿第一压装杆(31)的径向伸缩，且两个取料托爪(822)的伸缩方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种双工位齿轮及轴承压装设备，其特征在于：所述送料组件(81)包括齿轮定位托盘(811)，所述齿轮定位托盘(811)安装在可水平平移的第一滑台(812)上。

7.根据权利要求4所述的一种双工位齿轮及轴承压装设备，其特征在于：所述轴承压头(42)包括固定在第二压装杆(41)上的外筒(421)，所述外筒(421)内设置有可相对其上下滑动的芯轴(422)，所述芯轴(422)与所述外筒(421)之间设置有使其有向下运动趋势的复位弹簧(423)；非压装状态下，所述芯轴(422)的下端伸出于所述外筒(421)之外，且芯轴(422)的外圆周上设置有至少一个球头柱塞(424)，所述球头柱塞(424)的球头露出于所述芯轴(422)的外圆周之外。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种双工位齿轮及轴承压装设备，其特征在于：所述伺服电缸(7)的伸缩单元上均设置有对接接头(71)，对接接头(71)的下端具有对接部，所述对接部上细下粗；所述轴承压装组件(4)的上端为对接块(43)，所述对接块(43)的上端开有截面为“凸”字形、且沿水平方向延伸的贯通槽(431)，随着轴承压装组件(4)的平移运动，所述对接部进入所述贯通槽(431)，所述齿轮压装组件(3)的上端为与所述对接块(43)结构相同的第二对接块(33)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种双工位齿轮及轴承压装设备，其特征在于：所述第一定位治具(1)以及第二定位治具(2)均设置在传输线(10)上，两个压装工位上均设置有治具顶升组件(9)。

10.根据权利要求9所述的一种双工位齿轮及轴承压装设备，其特征在于：所述治具顶升组件(9)包括升降台(91)，所述升降台(91)由顶升气缸(92)驱动升降；升降台(91)下端设有卸力块(93)，所述机架(5)上设置有承力块(94)，所述承力块(94)可在推拉气缸(95)的驱动下往复运动；升降台(91)处于高位状态时，所述承力块(94)垫在所述卸力块(93)下方，升降台(91)处于低位状态时，所述承力块(94)与卸力块(93)在高度方向上错开。