[实用新型]连接机构、固定架、夹持结构及外骨骼机器人

权利要求书

1.一种连接机构，其特征在于，包括：

连接部(10)，所述连接部(10)用于连接待固定的物体；

基体(20)，所述基体(20)与所述连接部(10)相连接；

锁紧机构(30)，所述锁紧机构(30)位置可调节地设置在所述基体(20)上，所述锁紧机构(30)具有将所述连接部(10)锁紧在所述基体(20)上的第一位置，或将所述连接部(10)从所述基体(20)上释放的第二位置。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述基体(20)上设置有容纳腔(21)，所述连接部(10)的至少部分设置在所述容纳腔(21)内，所述锁紧机构(30)的至少部分穿过所述容纳腔(21)的腔壁进入所述容纳腔(21)内与所述连接部(10)锁定。

3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述连接部(10)包括：

第一连接部(11)，所述第一连接部(11)的至少一部分设置在所述容纳腔(21)内，所述第一连接部(11)上设置有与所述锁紧机构(30)的锁定端锁定配合的止挡槽(111)，当所述锁紧机构(30)位于所述第一位置时，所述锁紧机构(30)的锁定端锁紧在所述止挡槽(111)内；当所述锁紧机构(30)位于所述第二位置时，所述锁定端从所述止挡槽(111)内退出。

4.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述锁紧机构(30)包括：

弹性件(33)；

压紧块(31)，所述压紧块(31)具有所述锁定端，所述弹性件(33)为所述压紧块(31)提供向所述容纳腔(21)内运动的复位力，当所述第一连接部(11)向所述容纳腔(21)内运动时，所述第一连接部(11)挤压所述压紧块(31)向所述容纳腔(21)外退出，直至所述压紧块(31)在所述弹性件(33)的作用下被锁定在所述止挡槽(111)内。

5.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述压紧块(31)的移动方向为垂直于所述第一连接部(11)的运动方向。

6.根据权利要求4或5所述的连接机构，其特征在于，所述压紧块(31)具有传动斜面(311)，所述第一连接部(11)与所述传动斜面(311)斜面配合，所述传动斜面(311)倾斜于所述压紧块(31)的移动方向。

7.根据权利要求4或5所述的连接机构，其特征在于，所述锁紧机构(30)还包括：

连接杆(32)，所述连接杆(32)的第一端与所述压紧块(31)连接，所述连接杆(32)的第二端位于所述容纳腔(21)外，所述弹性件(33)可伸缩地套设在所述连接杆(32)上，以推动所述压紧块(31)由所述第二位置复位至所述第一位置。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述锁紧机构(30)还包括：

操作部(34)，所述操作部(34)设置在所述连接杆(32)的第二端；其中，所述操作部(34)上设置有吊环(341)，所述吊环(341)用于拉动所述压紧块(31)脱离所述止挡槽(111)。

9.根据权利要求8所述的连接机构，其特征在于，所述锁紧机构(30)还包括：

固定座(35)，所述固定座(35)与所述基体(20)连接，所述连接杆(32)的第一端穿过所述固定座(35)与所述压紧块(31)连接，所述连接杆(32)的至少部分沿其延伸方向可移动地设置在所述固定座(35)上；当所述压紧块(31)移动到所述第二位置时，所述压紧块(31)与所述固定座(35)限位接触。

10.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述止挡槽(111)为通槽，所述通槽为矩形槽，所述通槽的槽口具有过渡斜面。

11.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述连接部(10)还包括：

第二连接部(12)，所述第二连接部(12)与所述第一连接部(11)相连接，所述第二连接部(12)用于连接待固定的所述物体。