[实用新型]一种取苗器以及植物移栽机

说明书

本实用新型公开了一种取苗器，其包括连杆机构、夹持机构以及两组转存筒。该取苗器还可以带有顶出机构。连杆机构使夹持机构处于两种状态，相邻的钵苗在两个状态下被取出。避免相邻夹板同时操作，减小设备干涉，可实现从小间距的苗盘中取出钵苗。顶出机构使钵苗的部分结构暴露于外，便于夹持部件操作，亦可降低夹持部件的横向位移，进一步缩小空间占用。本实用新型还公开了带有该取苗器的植物移栽机。

技术领域

本实用新型涉及一种取苗器，属于农业收获器械。本实用新型还公开了一种植物移栽机。

背景技术

对于纵向较深的钵体而言，应在底部设置顶出机构协助苗体移出。《小型蔬菜移栽机的改进设计与试验》（万霖，黑龙江八一农垦大学工程学院等）其钵苗纵向进给机构为栅形齿板输送带式结构，主动轴为双排链轮，皮带开双排孔形成链式传动。采用栅形齿板式结构使钵体落入齿板输送槽内被强制向秧门方向输送。当钵苗间距较小时，该齿板结构难以顶出所有钵苗。《整排取苗间隔放苗移栽机设计与试验》（严宵月，江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室等）公开了整排取苗间隔放苗移栽机，其取苗机构安装在穴盘输送装置与接苗杯装置之间，以便取苗机构从穴盘中夹取一排钵苗后，旋转90°即可投放到接苗杯中。整排取苗虽然可以提高工作效率，但对于间隙较小的输送装置而言，如何不干涉的相互取苗为现有技术尚未解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种取苗器，可从小间距的苗盘中取出钵苗。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种取苗器，其特征在于包括：

一连杆机构，所述连杆机构包括支架、驱动器、第一摆臂、第二摆臂、连杆，所述第一摆臂和第二摆臂均铰接在所述支架上，所述驱动器带动所述第一摆臂和/或第二摆臂转动，所述连杆的一端铰接在所述第一摆臂上，另一端铰接在所述第二摆臂上，

夹持机构，所述夹持机构固定在所述连杆上，该夹持机构包括相互间隔的第一夹持组和第二夹持组，所述第一夹持组和/或第二夹持组包括第一气缸、第二气缸、第一夹板、第二夹板，所述第一气缸带动所述第一夹板沿垂直于所述连杆的方向移动，所述第二气缸带动所述第二夹板沿垂直于所述连杆的方向移动，

两组转存筒，所述转存筒由电机、引线、筒体、支撑板组成，所述筒体固定在所述支架上，所述支撑板可转动地连接在所述筒体的底部，所述电机经所述引线带动所述支撑板转动，

其中，所述摆臂的转动轨迹具有第一极限位置和第二极限位置，当所述摆臂处于第一极限位置时，所述第一夹持组位于一苗盘的上方，所述第二夹持组位于其中一组转存筒的上方，当所述摆臂处于第二极限位置时，所述第二夹持组位于一苗盘的上方，所述第一夹持组位于另一组转存筒的上方。

在本实用新型的取苗器中，该取苗器还包括一顶出机构，该顶出机构包括固定件、电机、凸轮、第一顶出部和第二顶出部，所述苗盘位于该固定件的上方，所述电机安装在所述固定件的下方， 该电机的输出轴连接至所述凸轮，该第一顶出部和第二顶出部均由连接板和多个顶针组成，所述连接板经一弹簧连接至所述固定件，该连接板至少部分的压在所述凸轮外侧壁，所述顶针从所述苗盘底部伸入。

在本实用新型的取苗器中，所述连杆机构包括电机、摇杆和拉杆，所述电机带动摇杆转动，该摇杆经所述拉杆连接至所述摆臂。

在本实用新型的取苗器中，所述第一摆臂和第二摆臂平行且等长。

在本实用新型的取苗器中，所述支撑板与筒体之间设有扭簧。

在本实用新型的取苗器中，所述苗盘具有多个储槽，该储槽底部具有顶出孔，该储槽内具有磁性垫板，该储槽在所述磁性垫板的上方设有阻挡肋。

一种植物移栽机，其特征在于包括：移栽车、苗盘移动器、所述取苗器以及钵苗中转器。