[实用新型]一种取苗器以及植物移栽机

权利要求书

1.一种取苗器，其特征在于包括：

一连杆机构，所述连杆机构包括支架、驱动器、第一摆臂、第二摆臂、连杆，所述第一摆臂和第二摆臂均铰接在所述支架上，所述驱动器带动所述第一摆臂和/或第二摆臂转动，所述连杆的一端铰接在所述第一摆臂上，另一端铰接在所述第二摆臂上，

夹持机构，所述夹持机构固定在所述连杆上，该夹持机构包括相互间隔的第一夹持组和第二夹持组，所述第一夹持组和/或第二夹持组包括第一气缸、第二气缸、第一夹板、第二夹板，所述第一气缸带动所述第一夹板沿垂直于所述连杆的方向移动，所述第二气缸带动所述第二夹板沿垂直于所述连杆的方向移动，

两组转存筒，所述转存筒由电机、引线、筒体、支撑板组成，所述筒体固定在所述支架上，所述支撑板可转动地连接在所述筒体的底部，所述电机经所述引线带动所述支撑板转动，

其中，所述摆臂的转动轨迹具有第一极限位置和第二极限位置，当所述摆臂处于第一极限位置时，所述第一夹持组位于一苗盘的上方，所述第二夹持组位于其中一组转存筒的上方，当所述摆臂处于第二极限位置时，所述第二夹持组位于一苗盘的上方，所述第一夹持组位于另一组转存筒的上方。

2.根据权利要求1所述的取苗器，其特征在于，该取苗器还包括一顶出机构，该顶出机构包括固定件、电机、凸轮、第一顶出部和第二顶出部，所述苗盘位于该固定件的上方，所述电机安装在所述固定件的下方， 该电机的输出轴连接至所述凸轮，该第一顶出部和第二顶出部均由连接板和多个顶针组成，所述连接板经一弹簧连接至所述固定件，该连接板至少部分的压在所述凸轮外侧壁，所述顶针从所述苗盘底部伸入。

3.根据权利要求1所述的取苗器，其特征在于，所述连杆机构包括电机、摇杆和拉杆，所述电机带动摇杆转动，该摇杆经所述拉杆连接至所述摆臂。

4.根据权利要求1所述的取苗器，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂平行且等长。

5.根据权利要求1所述的取苗器，其特征在于，所述支撑板与筒体之间设有扭簧。

6.根据权利要求1所述的取苗器，其特征在于，所述苗盘具有多个储槽，该储槽底部具有顶出孔，该储槽内具有磁性垫板，该储槽在所述磁性垫板的上方设有阻挡肋。

7.一种植物移栽机，其特征在于包括：移栽车、苗盘移动器、如权利要求1至6任意一项所述的取苗器以及钵苗中转器。