[实用新型]激光雷达

说明书

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：发射器，用于发射激光；发射扫描单元，用于改变所述发射器发射的激光的空间方位角；激光接收器，用于接收反射激光,所述反射激光为激光雷达的出射激光经被测区域反射后的激光；控制器，用于根据反射激光的空间方位角控制所述激光接收器移动。本实用新型能增加了激光雷达的视场角和检测范围。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

现有的激光雷达通常采用线阵激光接收器。线阵激光接收器是多个单点激光接收器拼接而成的一个线阵器件，其在水平方向上的感光范围较大，而垂直方向上感光范围较小。虽然固态激光雷达的具有较大的市场范围，但是由于线阵激光接收器的使用，导致激光雷达水平视场角大的同时垂直视场角非常小。

可见，现有技术中的激光雷达的可探测范围有限，视场范围仍然较小。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种激光雷达，增加了激光雷达的视场角和检测范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，包括：

发射器，用于发射激光；

发射扫描单元，用于改变所述发射器发射的激光的空间方位角；

激光接收器，用于接收反射激光,所述反射激光为激光雷达的出射激光经被测区域反射后的激光；

控制器，用于根据反射激光的空间方位角控制所述激光接收器移动。

可选的，所述控制器包括：

发射扫描单元，用于获取当前激光雷达的出射空间方位角，所述激光雷达的出射空间方位角为出射激光经所述发射扫描单元改变后的出射激光的空间方位角；

雷达控制单元，用于根据所述当前激光雷达的出射空间方位角及当前激光接收器的方位，计算所述激光接收器的位移量；

动态位移控制单元，用于根据所述位移量带动所述激光接收器移动。

可选的，所述雷达控制单元根据所述当前激光雷达的出射空间方位角及当前激光接收器的方位，计算所述激光接收器的位移量，包括：

所述雷达控制单元根据当前激光雷达的空间方位角获取当前激光雷达的反射空间方位角，所述激光雷达的反射空间方位角是指出射激光被被测物体反射后的反射激光的空间方位角；

所述雷达控制单元根据当天激光雷达反射空间方位角获取激光接收器下一采样时刻的方位；

所述雷达控制单元将所述激光接收器下一采样时刻的方位与所述激光接收器当前的方位之间的位移作为所述激光接收器的位移量。

可选的，所述激光雷达还包括：

发射端光学单元，用于准直由发射扫描单元输出的激光。

可选的，所述激光雷达还包括：

接收端光学单元，用于聚焦所述经被测区域反射后的激光，所述聚焦后的反射激光被所述激光接收器接收。

可选的，所述发射扫描单元包括：

振镜，用于在驱动信号下，改变所述发射器发射的激光的空间方位角。

可选的，所述控制器包括：