[实用新型]一种撒花无人机

说明书

本实用新型提供一种撒花无人机，所述的撒花无人机包括在飞行状态下的飞行控制装置，以及负责撒花及判断花瓣撒出的数据监测的撒花装置，所述的撒花装置与无人机底板连接，所述的飞行控制装置与撒花装置电连接，在所述的飞行控制装置接收到撒花命令时，向撒花装置发送开启指令，进入撒花状态，所述的撒花装置监测到撒花完毕时向飞行控制器发送信号，无人机不再进入撒花模式。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及无人机。

背景技术

随着技术的高速发展，无人机在民用、商业和军事领域上广泛应用，在民用领域，越来越多的活动策划者使用无人机为活动增加气氛，越来越多的年轻人在结婚时使用无人机来送戒指、撒花，然而由于市场上并没有相应的一体解决方案，因此该类无人机多是使用航拍无人机简单改造而成，这造成了活动观赏性降低、安全无法保障等多种问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种撒花无人机。

本实用新型提供一种撒花无人机，所述的撒花无人机包括在飞行状态下的飞行控制装置，以及负责撒花及判断花瓣撒出的数据监测的撒花装置，所述的撒花装置与无人机底板连接，所述的飞行控制装置与撒花装置电连接，在所述的飞行控制装置接收到撒花命令时，向撒花装置发送开启指令，进入撒花状态，所述的撒花装置监测到撒花完毕时向飞行控制器发送信号，无人机不再进入撒花模式。

优选的，所述的撒花装置包括数据监测装置以及撒花结构开关，所述的数据监测装置以及撒花结构开关与所述飞行控制装置电连接。

优选的，所述的撒花装置固定在无人机中心板下部。

优选的，所述的撒花装置的撒花结构开关包括电动机和推动杆，所述的电动机固定在所述撒花装置内顶部，与所述飞行控制器电连接，所述的推动干与电动机及所述撒花装置底活动板连接，所述飞行控制器通过控制所述电动机转动所述推动杆从而打开所述底活动板进行撒花。

优选的，所述的数据监测装置包括用于监测撒花装置内花瓣的压力的压力传感器，所述的压力传感器与所述飞行控制装置电连接，向飞行控制装置发送检测数据。

优选的，所述的数据监测装置还包括用于监测无人机与地表距离的超声波传感器，所述的超声波传感器与飞行控制装置电连接，向飞行控制装置发送检测数据。

优选的，所述的压力传感器放置于撒花装置内底部。

优选的，所述的超声波传感器放置于撒花装置外底部。

附图说明

图1为本实用新型无人机实施例的功能模块示意图

图2为本实用新型的主视图

图3为无人机撒花装置的放大图

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所述的实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供一种撒花无人机包括飞行控制装置1和撒花装置2

飞行控制装置1和撒花装置2电连接，飞行控制装置1接收到地面的撒花信号后，控制所述撒花无人机进入撒花模式，向所述的撒花装置2发送撒花信号。

进一步的，所述撒花装置2包括撒花结构开关3，与飞行控制装置1电连接，所述撒花结构开关3接收到飞行控制装置1的撒花信号后，启动开关，使得花瓣从撒花装置2撒出。

进一步的，所述撒花装置2包括数据监测装置4，并将监测数据发送给飞行控制装置1。