[实用新型]一种撒花无人机

权利要求书

1.一种撒花无人机，其特征在于，所述的撒花无人机包括在飞行状态下的飞行控制装置，以及负责撒花及判断花瓣撒出的数据监测的撒花装置，所述的撒花装置与无人机底板连接，所述的飞行控制装置与撒花装置电连接，在所述的飞行控制装置接收到撒花命令时，向撒花装置发送开启指令，进入撒花状态，所述的撒花装置监测到撒花完毕时向飞行控制器发送信号，无人机不再进入撒花模式。

2.如权利要求1所述的撒花无人机，其特征在于，所述的撒花装置包括数据监测装置以及撒花结构开关，所述的数据监测装置以及撒花结构开关与所述飞行控制装置电连接。

3.如权利要求2所述的撒花无人机，其特征在于，所述的撒花装置固定在无人机中心板下部。

4.如权利要求3所述的撒花无人机，其特征在于，所述的撒花装置的撒花结构开关包括电动机和推动杆，所述的电动机固定在所述撒花装置内顶部，与所述飞行控制器电连接，所述的推动杆与电动机及所述撒花装置底活动板连接，所述飞行控制器通过控制所述电动机转动所述推动杆从而打开所述底活动板进行撒花。

5.如权利要求2所述的撒花无人机，其特征在于，所述的数据监测装置包括用于监测撒花装置内花瓣的压力的压力传感器，所述的压力传感器与所述飞行控制装置电连接，向飞行控制装置发送检测数据。

6.如权利要求5所述的撒花无人机，其特征在于，所述的数据监测装置还包括用于监测无人机与地表距离的超声波传感器，所述的超声波传感器与飞行控制装置电连接，向飞行控制装置发送检测数据。

7.如权利要求6所述的撒花无人机，其特征在于，所述的压力传感器放置于撒花装置内底部。

8.如权利要求7所述的撒花无人机，其特征在于，所述的超声波传感器放置于撒花装置外底部。