[实用新型]一种简易苹果采摘装置有效
申请号: | 201721746291.4 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN207573965U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 丁涛;王芳;吕磊;王文山;侯向阳;曹振恒;李鹏飞;高欢欢;马鑫;吴昊;顾廷恒;何帅 | 申请(专利权)人: | 延安大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 谈耀文 |
地址: | 716000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 苹果采摘装置 本实用新型 中心杆 简易 采摘 滑动机构 剪切机构 一端设置 果实 底板 抓取 工作效率 山地地区 携带方便 疏密 叶子 开口 损伤 苹果 灵活 | ||
本实用新型公开了一种简易苹果采摘装置,包括中心杆,中心杆一端设置有顶板,中心杆另一端设置有底板,中心杆连接有滑动机构,顶板连接有剪切机构,且剪切机构与滑动机构连接。本实用新型一种简易苹果采摘装置结构简单,携带方便;使用灵活,很适合单人采摘苹果使用;很适宜在山地地区使用;比起人工采摘,本实用新型具有较高的工作效率;本实用新型的简易苹果采摘装置可根据果实的疏密程度,抓取果实时调整张开口大小,采摘过程中不损伤果实和叶子。
技术领域
本实用新型属于农业装置领域,涉及一种简易苹果采摘装置。
背景技术
目前,果农对于苹果采摘主要有两种方式,一种是使用采摘机进行采摘,但采摘机灵活度较差,可采摘的果实范围有限,常需要人工进行二次采摘,造成了劳动成本的浪费,在采摘过程中容易损伤苹果;另一种是纯人工采摘,采摘效率低,一些较高的地方难以采摘。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种简易苹果采摘装置,辅助人工采摘提高了果实的采摘效率。
本实用新型所采用的技术方案是,一种简易苹果采摘装置,包括中心杆,中心杆一端设置有顶板,中心杆另一端设置有底板,中心杆连接有滑动机构,顶板连接有剪切机构,且剪切机构与滑动机构连接。
本实用新型的特点还在于,
剪切机构包括与顶板连接的主环,顶板位于主环中心,主环上分别活动连接有第一剪切杆、第二剪切杆和第三剪切杆的一端,第一剪切杆和第二剪切杆的另一端均连接有切刀鞘,第三剪切杆的另一端连接有切刀,切刀与切刀鞘匹配,切刀鞘位于顶板正上方。
顶板上设置有海绵垫,海绵垫位于切刀鞘正下方。
顶板与主环通过均匀分布的四个连杆固定连接。
第一剪切杆、第二剪切杆和第三剪切杆均匀分布在主环上。
滑动机构包括在中心杆上对称设置的第一弹性杆和第二弹性杆,第一弹性杆上分别设置有第一可动弹性杆卡片和第一压环手柄,第二弹性杆上分别设置有第二可动弹性杆卡片和第二压环手柄,第一可动弹性杆卡片和第二可动弹性杆卡片均靠近顶板且分别与顶板距离相同,第一压环手柄和第二压环手柄均靠近底板且分别与底板距离相同,中心杆上分别设置有第一弹性杆指压块和第二弹性杆指压块,第一弹性杆指压块与第一可动弹性杆卡片连接,第二弹性杆指压块与第二可动弹性杆卡片连接,中心杆两侧分别设置有第一弹簧固定轴和第二弹簧固定轴,第一弹簧固定轴和第二弹簧固定轴一端均固定在顶板下表面,第一弹簧固定轴和第二弹簧固定轴表面分别包裹有第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧和第二弹簧的一端均固定在顶板下表面,第一弹簧和第一压环手柄均连接有第一压环,第一压环上分别活动连接有第一连杆和第二连杆的一端,第一连杆的另一端与第一剪切杆活动连接,第二连杆的另一端与第二剪切杆活动连接,第二弹簧和第二压环手柄均连接有第二压环,第二压环上活动连接有第三连杆的一端,第三连杆的另一端与第三剪切杆活动连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型一种简易苹果采摘装置结构简单,携带方便;使用灵活,很适合单人采摘苹果使用;很适宜在山地地区使用;比起人工采摘,本实用新型具有较高的工作效率;本实用新型的简易苹果采摘装置可根据果实的疏密程度,抓取果实时调整张开口大小,采摘过程中不损伤果实和叶子。
附图说明
图1是本实用新型一种简易苹果采摘装置的结构示意图。
图中,1.中心杆,2.顶板,3.底板,4.主环,5.第一剪切杆,6.第二剪切杆,7.第三剪切杆,8.切刀鞘,9.切刀,10.海绵垫,11.连杆,12.第一弹性杆,13.第二弹性杆,14.第一可动弹性杆卡片,15.第一压环手柄,16.第二可动弹性杆卡片,17.第二压环手柄,18.第一弹性杆指压块,19.第二弹性杆指压块,20.第一弹簧固定轴,21.第二弹簧固定轴,22.第一弹簧,23.第二弹簧,24.第一压环,25.第一连杆,26.第二连杆,27.第二压环,28.第三连杆。
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