[实用新型]一种简易苹果采摘装置

权利要求书

1.一种简易苹果采摘装置，其特征在于，包括中心杆(1)，所述中心杆(1)一端设置有顶板(2)，所述中心杆另一端设置有底板(3)，所述中心杆(1)连接有滑动机构，所述顶板(2)连接有剪切机构，且所述剪切机构与滑动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易苹果采摘装置，其特征在于，所述剪切机构包括与顶板(2)连接的主环(4)，所述顶板(2)位于主环(4)中心，所述主环(4)上分别活动连接有第一剪切杆(5)、第二剪切杆(6)和第三剪切杆(7)的一端，所述第一剪切杆(5)和第二剪切杆(6)的另一端均连接有切刀鞘(8)，所述第三剪切杆(7)的另一端连接有切刀(9)，所述切刀(9)与切刀鞘(8)匹配，所述切刀鞘(8)位于顶板(2)正上方。

3.根据权利要求2所述的一种简易苹果采摘装置，其特征在于，所述顶板(2)上设置有海绵垫(10)，所述海绵垫(10)位于切刀鞘(8)正下方。

4.根据权利要求2所述的一种简易苹果采摘装置，其特征在于，所述顶板(2)与主环(4)通过均匀分布的四个连杆(11)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种简易苹果采摘装置，其特征在于，所述第一剪切杆(5)、第二剪切杆(6)和第三剪切杆(7)均匀分布在主环(4)上。

6.根据权利要求2或4所述的一种简易苹果采摘装置，其特征在于，所述滑动机构包括在中心杆(1)上对称设置的第一弹性杆(12)和第二弹性杆(13)，所述第一弹性杆(12)上分别设置有第一可动弹性杆卡片(14)和第一压环手柄(15)，所述第二弹性杆(13)上分别设置有第二可动弹性杆卡片(16)和第二压环手柄(17)，所述第一可动弹性杆卡片(14)和第二可动弹性杆卡片(16)均靠近顶板(2)且分别与顶板(2)距离相同，所述第一压环手柄(15)和第二压环手柄(17)均靠近底板(3)且分别与底板(3)距离相同，所述中心杆(1)上分别设置有第一弹性杆指压块(18)和第二弹性杆指压块(19)，所述第一弹性杆指压块(18)与第一可动弹性杆卡片(14)连接，所述第二弹性杆指压块(19)与第二可动弹性杆卡片(16)连接，所述中心杆(1)两侧分别设置有第一弹簧固定轴(20)和第二弹簧固定轴(21)，所述第一弹簧固定轴(20)和第二弹簧固定轴(21)一端均固定在顶板(2)下表面，所述第一弹簧固定轴(20)和第二弹簧固定轴(21)表面分别包裹有第一弹簧(22)和第二弹簧(23)，所述第一弹簧(22)和第二弹簧(23)的一端均固定在顶板(2)下表面，所述第一弹簧(22)和第一压环手柄(15)均固定连接有第一压环(24)，所述第一压环(24)上分别活动连接有第一连杆(25)和第二连杆(26)的一端，所述第一连杆(25)的另一端与第一剪切杆(5)活动连接，所述第二连杆(26)的另一端与第二剪切杆(6)活动连接，所述第二弹簧(23)和第二压环手柄(17)均固定连接有第二压环(27)，所述第二压环(27)上活动连接有第三连杆(28)的一端，所述第三连杆(28)的另一端与第三剪切杆(7)活动连接。