[实用新型]一种基于总线通讯的立体库监控系统

说明书

本实用新型实施例提供一种基于总线通讯的立体库监控系统，该系统包括：监控计算机和执行机构PLC；其中，所述监控计算机用于发送控制指令给所述执行机构PLC，并接收所述执行机构PLC发送的信息；所述执行机构PLC用于接收所述监控计算机发送的所述控制指令，并向所述监控计算机发送所述信息；所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接。本实用新型实施例通过实现立体库监控系统的总线通信，解决了现有技术中接口模块多、接线多，安装复杂、难维护的问题；简化了立体库监控系统的通讯结构，加强了监控系统各设备之间的通讯功能。

技术领域

本实用新型实施例涉及通信技术领域，具体为一种基于总线通讯的立体库监控系统。

背景技术

一座自动化立体库通常由一套立体库货架、若干台堆垛机、若干套输送机、足够数量的托盘、一套监控系统、一套管理系统组成，其中托盘用于托载货物；货架用于存放托盘，包括空托盘和载有货物的托盘；堆垛机在货架间移动，用于将托盘从货架上取出放到货架端头的输送机上，或将托盘从货架端头的输送机上取出放到货架上；输送机用于将堆垛机取出的货物移载至指定地点，或将从指定地点取出的货物移栽至堆垛机；监控系统用于管理作业任务，调度堆垛机和输送机执行作业任务；管理系统用于生成作业任务，管理货架上的托盘和货物。

以往监控机与堆垛机、输送机之间的通讯是通过RS232串口进行，在RS232串口通讯系统下，一个串口只能与一个串口通讯，监控机若要和多个PLC通讯，需要带多个RS232串口，从而需要采用串口通讯服务器的方式来扩展串口，接口模块多、接线多，安装复杂、难维护。

实用新型内容

为解决现有立体库监控系统通信中接口模块多、接线多，安装复杂、难维护的问题，本实用新型实施例提供一种基于总线通讯的立体库监控系统。

本实用新型实施例提供一种基于总线通讯的立体库监控系统，该系统包括：监控计算机和执行机构PLC；其中，所述监控计算机用于发送控制指令给所述执行机构PLC，并接收所述执行机构PLC发送的信息；所述执行机构PLC用于接收所述监控计算机发送的所述控制指令，并向所述监控计算机发送所述信息；所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接。

本实用新型实施例通过实现立体库监控系统的总线通信，解决了现有技术中接口模块多、接线多，安装复杂、难维护的问题；简化了立体库监控系统的通讯结构，加强了监控系统各设备之间的通讯功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于总线通讯的立体库监控系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一基于总线通讯的立体库监控系统结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的基于总线通讯的立体库监控系统结构示意图。如图1所示，该系统包括监控计算机10和执行机构PLC20；