[实用新型]一种基于总线通讯的立体库监控系统有效
| 申请号： | 201721745176.5 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207611274U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 侯娟 | 申请（专利权）人： | 北京起重运输机械设计研究院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 监控计算机 监控系统 立体库 本实用新型 总线通讯 发送 发送控制指令 接口模块 控制指令 通信连接 通讯功能 通讯结构 总线通信 总线 接线 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于总线通讯的立体库监控系统，其特征在于，包括：
监控计算机和执行机构PLC；
其中，所述监控计算机用于发送控制指令给所述执行机构PLC，并接收所述执行机构PLC发送的信息；所述执行机构PLC用于接收所述监控计算机发送的所述控制指令，并向所述监控计算机发送所述信息；
所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构PLC为多个，所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接具体包括：
所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行串联连接，以实现所述监控计算机和所述执行机构PLC以及所述执行机构PLC彼此之间的相互通信。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述总线为profibus-DP总线，所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接具体包括：
所述监控计算机和所述执行机构PLC包括profibus-DP总线接口，所述profibus-DP总线接口之间用profibus总线电缆进行通信连接。
4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述执行机构PLC包括堆垛机PLC和/或输送机PLC。
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