[实用新型]一种螺丝拧紧机的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种螺丝拧紧机的上料装置，包括振动盘、与振动盘连接的定位机构、水平横向移动机构、连接在水平横向移动机构上的竖直移动机构以及连接在竖直移动机构上的夹取装置，所述定位机构包括工作台、固定块、送料块和驱动送料块往复运动的动力机构，所述送料块上设有用于定位工件的U形凹槽，固定块设置在振动盘和送料块之间并设有连通振动盘和U形凹槽的输送通道。本实用新型的一种螺丝拧紧机的上料装置，通过定位机构对物料的上料位置进行定位，然后通过水平横向移动机构和竖直移动机构驱动夹取装置移动，实现自动输送并放置胶圈，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝拧紧机的上料装置。

背景技术

传统的手工的螺丝拧紧需要手工放置螺丝和对准螺丝头部，占用了大量时间和精力，整体效率提升比较有限。因此市场上推出了实现全机械自动化的螺丝拧紧机，这种自动螺丝拧紧机，螺丝的输送、锁紧完全自动，而且速度快、精度高。大大提高了生产效率，节省了人工。但是目前仍然依靠人工放置好胶圈在工件上后，再把把工件放在螺丝拧紧机中拧紧螺丝，这样既不规范，工作效率又低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。由人工完成比较费时、费力，生产效率比较低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种螺丝拧紧机的上料装置，实现自动输送并放置胶圈，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种螺丝拧紧机的上料装置，包括振动盘、与振动盘连接的定位机构、水平横向移动机构、连接在水平横向移动机构上的竖直移动机构以及连接在竖直移动机构上的夹取装置，所述定位机构包括工作台、固定块、送料块和驱动送料块往复运动的动力机构，所述送料块上设有用于定位工件的U形凹槽，固定块设置在振动盘和送料块之间并设有连通振动盘和U形凹槽的输送通道。

进一步地，所述夹取装置包括基座和均布在基座上的3个夹爪，所述夹爪包括滑动设置在基座上的本体、用于对胶圈的顶面限位的限位块以及用于夹取胶圈的侧面的夹取块。

进一步地，所述U形凹槽上设有光电感应器。

进一步地，所述振动盘包括可振动的底盘、料斗、隔板以及分选机构，所述底盘与所述料斗连接，所述料斗具有出料口，所述隔板沿所述料斗的内壁面螺旋设置并形成供传送胶圈的送料轨道，所述隔板的靠近于所述底盘与所述料斗连接处的端部形成进料口，所述送料轨道与所述出料口连通，所述分选机构包括支撑板以及限位板，所述支撑板与所述隔板连接，所述限位板与所述料斗连接，所述限位板位于所述送料轨道内并与所述支撑板间形成分选轨道。

进一步地，所述输送通道与振动盘的连接处设有计数器。

有益效果是：与现有技术相比，一种螺丝拧紧机的上料装置，通过定位机构对物料的上料位置进行定位，然后通过水平横向移动机构和竖直移动机构驱动夹取装置移动，实现自动输送并放置胶圈，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹取装置的结构示意图；

图4为本实用新型第一振动盘的结构示意图。

具体实施方式