[实用新型]一种螺丝拧紧机的上料装置

权利要求书

1.一种螺丝拧紧机的上料装置，其特征在于，包括振动盘、与振动盘连接的定位机构、水平横向移动机构、连接在水平横向移动机构上的竖直移动机构以及连接在竖直移动机构上的夹取装置，所述定位机构包括工作台、固定块、送料块和驱动送料块往复运动的动力机构，所述送料块上设有用于定位工件的U形凹槽，固定块设置在振动盘和送料块之间并设有连通振动盘和U形凹槽的输送通道。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机的上料装置，其特征在于，所述夹取装置包括基座和均布在基座上的3个夹爪，所述夹爪包括滑动设置在基座上的本体、用于对胶圈的顶面限位的限位块以及用于夹取胶圈的侧面的夹取块。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机的上料装置，其特征在于，所述U形凹槽上设有光电感应器。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机的上料装置，其特征在于，所述振动盘包括可振动的底盘、料斗、隔板以及分选机构，所述底盘与所述料斗连接，所述料斗具有出料口，所述隔板沿所述料斗的内壁面螺旋设置并形成供传送胶圈的送料轨道，所述隔板的靠近于所述底盘与所述料斗连接处的端部形成进料口，所述送料轨道与所述出料口连通，所述分选机构包括支撑板以及限位板，所述支撑板与所述隔板连接，所述限位板与所述料斗连接，所述限位板位于所述送料轨道内并与所述支撑板间形成分选轨道。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机的上料装置，其特征在于，所述输送通道与振动盘的连接处设有计数器。