[实用新型]一种工业机器人腕部动力接入装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人腕部动力接入装置，包括由外到内依次同轴设置的壳体、第一锥齿轮轴及过渡轴，所述第一锥齿轮轴通过第一轴承与壳体连接，第一锥齿轮轴一端伸出壳体外，另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于壳体外，所述过渡轴靠近第一锥齿轮的一端通过传动装置连接有第二锥齿轮轴，所述过渡轴、第二锥齿轮轴通过第二轴承与第一锥齿轮轴内壁连接，第二锥齿轮轴远离过渡轴的一端延伸至第一锥齿轮的通孔内，并连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于第一锥齿轮外，本实用新型的优点在于，该动力接入装置结构紧凑、装配简单方便。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人腕部动力接入装置。

背景技术

六轴工业机器人通常包含位置机构和姿态机构两部分，腕部作为姿态机构，主要用于调整末端工件姿态。腕部的机械结构要求紧凑，驱动电机通常布置在位置机构上，两路动力分别通过轴传动接入腕部。现有动力接入方案结构复杂不够合理，装配麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配简单、结构紧凑、连接可靠的工业机器人腕部动力接入装置。

本实用新型技术方案一种工业机器人腕部动力接入装置，包括由外到内依次同轴设置的壳体、第一锥齿轮轴及过渡轴，所述第一锥齿轮轴通过第一轴承与壳体连接，第一锥齿轮轴一端伸出壳体外，另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于壳体外，所述过渡轴靠近第一锥齿轮的一端通过传动装置连接有第二锥齿轮轴，所述过渡轴、第二锥齿轮轴通过第二轴承与第一锥齿轮轴内壁连接，第二锥齿轮轴远离过渡轴的一端延伸至第一锥齿轮的通孔内，并连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于第一锥齿轮外。

优选地，本实用新型所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，所述第一轴承为圆锥滚子轴承，所述第二轴承为深沟球轴承。

优选地，本实用新型所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，所述传动装置为联轴器。

优选地，本实用新型所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，所述传动装置为花键。

优选地，本实用新型所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，所述第一锥齿轮轴与第一锥齿轮一体成型。

优选地，本实用新型所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，所述第二锥齿轮轴与第二锥齿轮通过花键联接，所述花键联接由内花键和外花键组成，所述内花键设置在第二锥齿轮通孔内壁上，所述外花键设置在第二锥齿轮轴上。

优选地，本实用新型所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，所述第一锥齿轮轴背离第一锥齿轮的端部上设有花键。

优选地，本实用新型所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，所述过渡轴远离第二锥齿轮轴的端部设有花键。

优选地，本实用新型所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，所述壳体背离第一锥齿轮的端部设有环状的安装凸缘。

本实用新型技术有益效果：

本实用新型技术方案提供的工业机器人腕部动力接入装置，通过在壳体中设置中空的第一锥齿轮轴，并在第一锥齿轮中设置过渡轴及第二锥齿轮轴，同时实现两路传动，结构紧凑合理；过渡轴与第二锥齿轮轴通过花键联接，第一锥齿轮轴、过渡轴分别通过花键与外接动力源连接，装配简单、易于操作。

附图说明

图1为本实用新型一种结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。