[实用新型]一种工业机器人腕部动力接入装置有效
| 申请号： | 201721742671.0 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207593844U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;王华;杨静;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王亚洲 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锥齿轮轴 锥齿轮 过渡轴 动力接入 壳体 工业机器人腕部 本实用新型 轴承 传动装置 壳体连接 内壁连接 同轴设置 装置结构 通孔 紧凑 装配 伸出 延伸 | ||
1.一种工业机器人腕部动力接入装置，其特征在于，包括由外到内依次同轴设置的壳体、第一锥齿轮轴及过渡轴，所述第一锥齿轮轴通过第一轴承与壳体连接，第一锥齿轮轴一端伸出壳体外，另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于壳体外，所述过渡轴靠近第一锥齿轮的一端通过传动装置连接有第二锥齿轮轴，所述过渡轴、第二锥齿轮轴分别通过第二轴承与第一锥齿轮轴内壁连接，第二锥齿轮轴远离过渡轴的一端延伸至第一锥齿轮的通孔内，并连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于第一锥齿轮外。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，其特征在于，所述第一轴承为圆锥滚子轴承，所述第二轴承为深沟球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，其特征在于，所述传动装置为联轴器。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，其特征在于，所述传动装置为花键。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，其特征在于，所述第一锥齿轮轴与第一锥齿轮一体成型。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，其特征在于，所述第二锥齿轮轴与第二锥齿轮通过花键联接，所述花键联接由内花键和外花键组成，所述内花键设置在第二锥齿轮通孔内壁上，所述外花键设置在第二锥齿轮轴上。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，其特征在于，所述第一锥齿轮轴背离第一锥齿轮的端部设有花键。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，其特征在于，所述过渡轴远离第二锥齿轮轴的端部设有花键。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部动力接入装置，其特征在于，所述壳体背离第一锥齿轮的端部设有环状的安装凸缘。
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