[实用新型]一种可自动调节焦距的CCD成像装置

说明书

本实用新型公开了一种可自动调节焦距的CCD成像装置，所述装置包括：一CCD摄像组件，固定设置在所述CCD摄像组件一侧用于自动调节焦距的驱动模块，以及分别与CCD摄像组件和驱动模块活动连接用于将驱动模块的圆周运动转换为直线运动的偏置式摇杆滑块机构。本实用新型具有结构简单，易装配，成本低廉，性能稳定等特点。

【技术领域】

本实用新型涉及光学成像技术领域，特别涉及一种可自动调节焦距的CCD成像装置。

【背景技术】

在批量生产的过程中，流水线有可能会同时生产多种产品，并且每种产品的外形尺寸也会有所不同，由于不同工件表面与焊接头的距离可能存在差异，在不改变焊接头整体Z轴位置的条件下，工件表面与焊接头的距离变化，会影响CCD光学系统的焦点位置，在高像素CCD摄像头的应用领域，微小的焦点位置偏差，将会导致视觉定位系统捕捉的位置出现偏差，从而影响产品焊接的一致性。不同的产品，使用手动调节CCD成像焦距，从而导致效率低，时间成本高等问题。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的光学系统只能适应一种产品高度的同轴视觉定位，并且CCD光学系统的对焦只能使用手动调节CCD成像的焦距，从而导致效率低，时间成本高等技术问题，而提供一种可自动调节焦距的CCD成像装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动调节焦距的CCD成像装置，包括：一CCD摄像组件，固定设置在所述CCD摄像组件一侧用于自动调节焦距的驱动模块，以及分别与CCD摄像组件和驱动模块活动连接用于将驱动模块的圆周运动转换为直线运动的偏置式摇杆滑块机构。

所述CCD摄像组件包括：依次同轴相连的CCD摄像头、焦距调节机构及镜头，所述CCD摄像头和镜头分别设置在焦距调节机构上下两端。

所述焦距调节机构包括：外壳，导轨安装板，导轨，透镜固定块、螺杆、螺杆定位块及定位块安装板，所述外壳为矩形壳状结构，其上下两端开设有供光路穿过的通孔，所述导轨安装板固设于外壳的内侧壁上，所述导轨竖向设置在导轨安装板上，所述透镜固定块设于导轨上并与其配合滑动，所述螺杆的一端与透镜固定块固接，螺杆的另一端则与偏置式摇杆滑块机构活动连接，所述定位块安装板固定安装在外壳的外侧表面上，螺杆定位块设于定位块安装板上，螺杆则位于螺杆定位块上的定位槽中。

所述外壳的外侧表面上且位于定位块安装板的上方还竖向开设有供所述螺杆上下移动用的缺口。

所述偏置式摇杆滑块机构包括：一主动连杆及一从动连杆，所述主动连杆与从动连杆相铰接，所述主动连杆的另一端与驱动模块的活动端可转动连接，所述从动连杆的另一端则与螺杆活动连接。

所述驱动模块为步进电机、伺服电机、力矩电机或角度电机中的一种。

所述外壳上还设置有用于用于防止运动碰撞及确定运动位置的检测模块。

所述检测模块为光电开关、位置传感器、接触传感器或测距仪中的一种。

外壳上还向外延伸形成有一电机安装板，所述驱动模块安装在电机安装板上。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型提供了一种焦距自动调整的CCD成像机构，由电机驱动偏置式摇杆滑块机构将圆周运动转换为直线运动，从而带动透镜固定块上下移动，因此无需手动调整便可自动进行焦距调整操作，本实用新型还具有结构简单，易于装配，成本低廉，性能稳定等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构剖示图；

图3是本实用新型图1的局部放大图。

【具体实施方式】