[实用新型]一种可自动调节焦距的CCD成像装置

权利要求书

1.一种可自动调节焦距的CCD成像装置，其特征在于，所述装置包括：一CCD摄像组件（1），固定设置在所述CCD摄像组件（1）一侧用于自动调节焦距的驱动模块（2），以及分别与CCD摄像组件（1）和驱动模块（2）活动连接用于将驱动模块的圆周运动转换为直线运动的偏置式摇杆滑块机构（3）。

2.如权利要求1所述的可自动调节焦距的CCD成像装置，其特征在于，所述CCD摄像组件（1）包括：依次同轴相连的CCD摄像头（11）、焦距调节机构（12）及镜头（13），所述CCD摄像头（11）和镜头（13）分别设置在焦距调节机构（12）上下两端。

3.如权利要求2所述的可自动调节焦距的CCD成像装置，其特征在于，所述焦距调节机构（12）包括：外壳（121），导轨安装板（122），导轨（123），透镜固定块（124）、螺杆（125）、螺杆定位块（126）及定位块安装板（127），所述外壳（121）为矩形壳状结构，其上下两端开设有供光路穿过的通孔，所述导轨安装板（122）固设于外壳（121）的内侧壁上，所述导轨（123）竖向设置在导轨安装板（122）上，装有透镜的透镜固定块（124）设于导轨（123）上并与其配合滑动，所述螺杆（125）的一端与透镜固定块（124）固接，螺杆的另一端则与偏置式摇杆滑块机构（3）活动连接，所述定位块安装板（127）固定安装在外壳（121）的外侧表面上，螺杆定位块（126）设于定位块安装板（127）上，螺杆则通过位于螺杆定位块上的定位槽（1261）限位。

4.如权利要求3所述的可自动调节焦距的CCD成像装置，其特征在于，所述外壳（121）的外侧表面上且位于定位块安装板（127）的上方还竖向开设有供所述螺杆上下移动用的缺口（1211）。

5.如权利要求3所述的可自动调节焦距的CCD成像装置，其特征在于，所述偏置式摇杆滑块机构（3）包括：一主动连杆（31）及一从动连杆（32），所述主动连杆（31）与从动连杆（32）相铰接，所述主动连杆（31）的另一端与驱动模块（2）的活动端可转动连接，所述从动连杆（32）的另一端则与螺杆（125）活动连接。

6.如权利要求5所述的可自动调节焦距的CCD成像装置，其特征在于，所述驱动模块（2）为步进电机、伺服电机、力矩电机或角度电机中的一种。

7.如权利要求4所述的可自动调节焦距的CCD成像装置，其特征在于，所述外壳（121）上还设置有用于防止运动碰撞及确定运动位置的检测模块（1212）。

8.如权利要求7所述的可自动调节焦距的CCD成像装置，其特征在于，所述检测模块（1212）为光电开关、位置传感器、接触传感器或测距仪中的一种。

9.如权利要求7所述的可自动调节焦距的CCD成像装置，其特征在于，所述外壳（121）上还向外延伸形成有一电机安装板（1213），所述驱动模块（2）安装在电机安装板（1213）上。