[实用新型]一种轴承磨床机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承磨床机械手装置，包括磨床面板、机械手；所述磨床面板为带有斜边的板体，所述斜边下部设有轴位孔、上部设有磁极定位孔；所述机械手下端的摆臂孔通过轴位孔与磨床面板相互摆动式连接，所述机械手夹具孔两侧分别弧形配置有上卡料片、下卡料片；所述下卡料片下方设有弧形的挡料块，所述机械手板体上设有工艺孔和夹具孔；所述磨床面板上方设有进料道，侧面上下方向依次设有上卡槽和出料道；所述进料道、上卡槽和出料道相互交汇于磁极定位孔处；本新型轴承磨床与机械手相配合，高速高精度上料卸料，定位精度高、有效降低生产成本，自动化程度高，适合大批量高精度生产需求，极大的促进企业的增产增收的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术设备领域，特别涉及一种轴承磨床机械手装置。

背景技术

随着轴承工业技术的不断发展，自动化设备使用越来越广泛，而自动化技术也受到大小企业的关注，随着自动化技术的应用使得企业增产增效，不断开启新的发展历程。轴承由于本身结构特点，组装工序比较复杂，加工工艺比较繁琐；在轴承加工过程中，轴承磨床大多数加工精度不高，轴承磨削加工效率较低。

现有技术中，轴承磨床的上下料装置主要负责夹紧轴承工件，并将加工好的轴承配件取走，其缺点是轴承磨床的供料系统与加工精度不匹配，轴承磨床效率低、次品率高、产品质量不稳定；特别是对于高精度要求的轴承产品，却显得苍白无力；对于成批量的精密产品生产，其报废品比较多，不能做到专机专项的快速生产，不能有效的保证产品质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轴承磨床机械手装置，针对现有技术中的不足，采用轴承磨床与专机机械手相配合，高速高精度上料卸料，定位精度高、生产中无需过多的人工操作，有效的降低生产成本，加工产品质量好，适合大批量高精度生产需求，极大的促进企业的增产增收的有益效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种轴承磨床机械手装置，包括磨床面板、机械手、上卡槽、出料道、进料道、面板固定孔、磁极定位孔、挡料块卡槽、上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔，其特征在于：

所述磨床面板为下侧角带有斜边的矩形平面板体，所述斜边下部设置有半圆形的轴位孔、上部设置有半圆形的磁极定位孔；所述机械手下端的摆臂孔通过轴位孔与磨床面板相互摆动式连接，所述摆臂孔周围设置有多个固定孔；所述机械手为一体式联动体，其上分别设置有上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔；所述机械手内侧面上位于夹具孔的两侧分别弧形配置有上卡料片、下卡料片；所述下卡料片下方设置有弧形的挡料块，所述机械手板体上设置有工艺孔和夹具孔；所述磨床面板上方设置有凹式的进料道，侧面上下方向依次设置有凹式、弧形的上卡槽和倾斜式的出料道；所述进料道、上卡槽和出料道相互交汇于磁极定位孔处。

所述磁极定位孔和轴位孔之间设置有弧形配置的挡料块卡槽，所述挡料块卡槽与挡料块相互插接滑动连接。

所述磨床面板上设置有三个面板固定孔，用于磨床面板的固定连接。

所述上卡料片与下卡料片的下侧弧边等径同心配置，所述上卡料片下方设置有工艺孔。

所述机械手和磨床面板通过卡槽相切，并且机械手通过六个固定孔与摆臂链接；所述上卡料片、下卡料片和挡料块与机械手板体螺接。

本实用新型的工作原理为：首先轴承配件从进料道里落下，在通过机械手上的上卡料片作用，使得上卡料片将料件拨入磁极定位孔；同时上卡料片挡住进料道，当轴承配件加工完成后，下卡料片将轴承配件拨入出料口，同时挡料块把加工好的成品料挡住，当在下来料时，就被刚才做好的成品料挡住，在由上卡料片将料拨入磁极定位孔，同时上卡料片挡住进料道，同时挡料块打开，前一个加工好的产品顺着出料道滑出。