[实用新型]一种轴承磨床机械手装置

权利要求书

1.一种轴承磨床机械手装置，其特征在于，包括磨床面板、机械手、上卡槽、出料道、进料道、面板固定孔、磁极定位孔、挡料块卡槽、上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔；所述磨床面板为下侧角带有斜边的矩形平面板体，所述斜边下部设置有半圆形的轴位孔、上部设置有半圆形的磁极定位孔；所述机械手下端的摆臂孔通过轴位孔与磨床面板相互摆动式连接，所述摆臂孔周围设置有多个固定孔；所述机械手为一体式联动体，其上分别设置有上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔；所述机械手内侧面上位于夹具孔的两侧分别弧形配置有上卡料片、下卡料片；所述下卡料片下方设置有弧形的挡料块，所述机械手板体上设置有工艺孔和夹具孔；所述磨床面板上方设置有凹式的进料道，侧面上下方向依次设置有凹式、弧形的上卡槽和倾斜式的出料道；所述进料道、上卡槽和出料道相互交汇于磁极定位孔处。

2.根据权利要求1所述的一种轴承磨床机械手装置，其特征在于，所述磁极定位孔和轴位孔之间设置有弧形配置的挡料块卡槽，所述挡料块卡槽与挡料块相互插接滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴承磨床机械手装置，其特征在于，所述磨床面板上设置有三个面板固定孔，用于磨床面板的固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承磨床机械手装置，其特征在于，所述上卡料片与下卡料片的下侧弧边等径同心配置，所述上卡料片下方设置有工艺孔。

5.根据权利要求1所述的一种轴承磨床机械手装置，其特征在于，所述机械手和磨床面板通过卡槽相切，并且机械手通过六个固定孔与摆臂链接；所述上卡料片、下卡料片和挡料块与机械手板体螺接。