[实用新型]一种自走式手推车

说明书

本实用新型公开了一种自走式手推车，包括机架、车斗、滚轮和扶手组件，所述滚轮包括设于机架下方的前轮和后轮，车斗设于机架上，扶手组件设于机架一端，还包括自走系统，自走系统包括电机总成和控制装置，电机总成的驱动前轮和后轮行走，控制装置控制前轮和后轮的行走速度及行走方向，所述车斗前端设于机架，车斗底部设有锁扣装置和和翻转装置，通过锁扣装置将车斗固定在机架上，当锁扣装置解锁，翻转装置推起车斗实现翻转。通过上述方式，本实用新型在提高控制精准性，增加独立行走的同时，还配有拖钩装置，有效解决长途运输问题。使用锂电能源为动力源降低能耗和维修费用、采用电力驱动绿色环保，实现真正意义上的绿色环保产品。

技术领域

本实用新型涉及手推车领域，特别是涉及一种电机驱动自走式手推车。

背景技术

手推车是一种运用非常广泛的运输工具，在世界上手推车的应用非常广泛，一般欧洲，北美国家手推车用于花园比较多，而非洲手推车用于矿山比较多，中东国家则以建筑用为多。市场上手推车大致有两种，一种以人力推动，外形也较简易，操作者使用起来会十分费力；另一种是以汽油机为动力源，驱动轮子转动，能有效地释放劳动力。但汽油机款手推车也存在很多不足的地方，比如汽油机工作状态时震动比较大，噪声大，给使用者会造成极大的不适和噪声污染，汽油机的排放会对大气造成污染，汽油机使用以及维护的成本比较高。目前EPA法规严格、门槛越来越高，要达到法规标准将增加较大成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电机驱动自走式手推车，能够在提高控制精准性，增加独立行走的同时，降低能耗和维修费用、采用绿色电力驱动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自走式手推车，包括机架、车斗、滚轮和扶手组件，所述滚轮包括设于机架下方的前轮和后轮，车斗设于机架上，扶手组件设于机架一端，还包括自走系统，自走系统包括电机总成和控制装置，电机总成的驱动前轮和后轮行走，控制装置控制前轮和后轮的行走速度及行走方向，所述车斗前端设于机架，车斗底部设有锁扣装置和和翻转装置，通过锁扣装置将车斗固定在机架上，当锁扣装置解锁，翻转装置推起车斗实现翻转。

在本实用新型一个较佳实施例中，电机总成包括直流无刷电机、变速箱和安装桥管，所述前轮装配于安装桥管上，所述直流无刷电机由锂电池提供动力源，变速箱将动力从输出轴传递至前轮和后轮上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制装置包括固定在扶手组件上的调速把手和操控面板以及与电机总成电性连接的控制器，调速把手和操控面板的控制信号发送给控制器，控制器控制电机总成。

在本实用新型一个较佳实施例中，翻转装置为气弹簧，气弹簧一端固定在机架上，另一端固定在车斗底部，翻转时，气弹簧向上推动车斗进行翻转运动，直至气弹簧的死点为止。

在本实用新型一个较佳实施例中，锁扣装置包括与车斗固定连接的锁环、操控把手、拉索和锁舌，所述锁舌一端与弹簧连接，操控把手通过拉索控制弹簧的伸缩；

当车斗需要翻转时，拉动操控把手，把手拉动拉索，拉索使弹簧处于压缩状态，在弹簧的作用下，锁舌沿弹簧压缩方向移动，锁舌与锁环脱离连接，车斗在翻转装置的作用下向上翻转；

当车斗下压时，锁环在下落的过程中向后推动锁舌，锁环在竖直方向低于锁舌后，锁舌在弹簧的作用下复位，从而卡住锁环，锁定车斗。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁舌为斜楔结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，机架尾部设有可翻转收纳的拖钩装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架下设有2个前轮和1个万向后轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在提高控制精准性，增加独立行走的同时，还配有拖钩装置，有效解决长途运输问题。使用锂电能源为动力源降低能耗和维修费用、采用电力驱动绿色环保，实现真正意义上的绿色环保产品。