[实用新型]一种自走式手推车

权利要求书

1.一种自走式手推车，包括机架、车斗、滚轮和扶手组件，所述滚轮包括设于机架下方的前轮和后轮，车斗设于机架上，扶手组件设于机架一端，其特征在于，还包括自走系统，自走系统包括电机总成和控制装置，电机总成的驱动前轮和后轮行走，控制装置控制前轮和后轮的行走速度及行走方向，所述车斗前端设于机架，车斗底部设有锁扣装置和翻转装置，通过锁扣装置将车斗固定在机架上，当锁扣装置解锁，翻转装置推起车斗实现翻转。

2.根据权利要求1所述的自走式手推车，其特征在于，电机总成包括直流无刷电机、变速箱和安装桥管，所述前轮装配于安装桥管上，所述直流无刷电机由锂电池提供动力源，变速箱将动力从输出轴传递至前轮和后轮上。

3.根据权利要求1所述的自走式手推车，其特征在于，所述控制装置包括固定在扶手组件上的调速把手和操控面板以及与电机总成电性连接的控制器，调速把手和操控面板的控制信号发送给控制器，控制器控制电机总成。

4.根据权利要求1所述的自走式手推车，其特征在于，翻转装置为气弹簧，气弹簧一端固定在机架上，另一端固定在车斗底部，翻转时，气弹簧向上推动车斗进行翻转运动，直至气弹簧的死点为止。

5.根据权利要求1所述的自走式手推车，其特征在于，锁扣装置包括与车斗固定连接的锁环、操控把手、拉索和锁舌，所述锁舌一端与弹簧连接，操控把手通过拉索控制弹簧的伸缩；

当车斗需要翻转时，拉动操控把手，把手拉动拉索，拉索使弹簧处于压缩状态，在弹簧的作用下，锁舌沿弹簧压缩方向移动，锁舌与锁环脱离连接，车斗在翻转装置的作用下向上翻转；

当车斗下压时，锁环在下落的过程中向后推动锁舌，锁环在竖直方向低于锁舌后，锁舌在弹簧的作用下复位，从而卡住锁环，锁定车斗。

6.根据权利要求5所述的自走式手推车，其特征在于，所述锁舌为斜楔结构。

7.根据权利要求1所述的自走式手推车，其特征在于，机架尾部设有可翻转收纳的拖钩装置。

8.根据权利要求1所述的自走式手推车，其特征在于，所述机架下设有2个前轮和1个万向后轮。